THPFSF~3A型使用手册（西门子）

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1、目录第一章可编程序控制系统设计师综合实训装置简介2一、产品概述2二、装置特点2三、技术性能2四、装置配置2五、实训项目4第二章可编程控制器概述6PLC的分类及特点6一、PLC的结构与工作原理8二、S7-200PLC的硬件组成及指令系统9三、PLC控制系统的设计与故障诊断10四、PLC的应用及展望11第三章实训项目13实训一PLC认知实训13实训二十字路口交通灯控制17实训三自动售货机控制20实训四四层电梯控制23实训五光电检测、定位控制27实训六温度PID控制30实训七变频器功能参数设置与操作32实训

2、八外部端子点动控制36实训九变频器无级调速38实训十多段速度选择变频调速40实训十一基于PLC数字量方式的变频器外部端子正反转控制42实训十二基于PLC数字量方式多段速控制44实训十三基于PLC模拟量方式变频开环调速控制46实训十四电动机加载控制48实训十五基于PLC模拟量方式的变频闭环调速50实训十六基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习53实训十七基于触摸屏控制方式的数码显示控制54实训十八基于触摸屏控制方式的温度PID控制56实训十九PLC、触摸屏及变频器通信控制58实训二十五自由度机械手控制60

3、实训二十一PPI网络的组建64实训二十二PPI网络的MCGS组态监控67附录一STEP7MicroWIN软件使用入门70附录二PLC仿真实训软件使用帮助77附录三MCGS工控组态软件使用说明书78附录四触摸屏的使用入门87附录五S7-200PLC指令集92附录六可编程序控制系统设计师综合实训装置使用说明书94附录七五自由度机械手使用说明书96第一章可编程序控制系统设计师综合实训装置简介一、产品概述“THPFSF-3A/3B/3C型可编程序控制系统设计师综合实训装置”是根据人力资源和社会保障部制定的“可

4、编程序控制系统设计师”培训及国家职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的四级、三级开展培训及技能鉴定。五自由度机械手计算机用户自备二、装置特点1.采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等，配套MCGS工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。2.项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程

5、、运动等的控制。三、技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m3.装置容量：＜1.0kVA4.重量：100kg5.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm6.对象系统尺寸：1000mm×640mm×1300mm7.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。四、装置配置实训装置由控制屏、实训桌、PLC模块、通信模块、变频器模块、模拟实训模块、触摸屏模块、五自由度机械手、交流电

6、机、电机导轨、测速机构、加载系统、MCGS工控组态软件（配加密狗）等组成。(一)控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)1.交流电源输入、输出及控制1)三相四线电源输入，经漏电保护开关后，通过启动、停止按钮操作，控制三相电源输出的接通和断开,并设有急停按钮；2)设有450V指针式交流电压表1只，通过切换开关可分别指示电网输入的三相线电压；3)三相交流电源输出：三相电源采用三相四线制，并由启动、停止按钮来控制，设有5A带灯保险丝及短路软保护电路；4)交流电源接口：提供三芯、四芯电源插座各1只；5)保

7、护体系电流型漏电保护：采用漏电保护型空气开关，控制屏若有漏电现象，当漏电电流达到一定值时，即切断总电源；电压型漏电保护：当对线路有漏电现象时，控制屏内接触器便跳闸，及时切断电源并发出告警声；短路保护：在电路出现相间短路或相线对中线短路时，及时切断三相电源的输出，保护设备的安全，并发出告警声；在短路故障排除后，可重新启动设备。1.给定信号源：提供4～20mA电流信号源1路，带数码显示；提供0～10V电压信号源1路，带数码显示；2.定时器兼报警记录仪：平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能

8、；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。(一)实训模块配置1.PLC实训组件序号编号PLC实训组件（三选一）备注1SB10S7-200PLC实训组件：配置西门子CPU226CN(AC/DC/RLY)PLC，内置数字量I/O（24路数字量输入/16路继电器输出）；EM235模拟量模块（4路模拟量输入/1路模拟量输出）；将所有PLC输入输出端子全部引致安全插座，配套PC/PPI编程电缆。THPFSF-3A型2SB10FXPLC实训组件：配置三菱