s7_300SCL编程笔记

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1、....SCL编程一．数据类型：基本数据类型复杂数据类型用户自定义数据类型BOOL位DATE_AND_TIMEUDTBYTE字节日历：格式：Date1:DT:=DT#1990-01-01-00:00:00名称类型初始值UDT的面向源文件的输入和STRUCT变量的输入一样，都限定在关键字TYPE和END_TYPE这间。如:TYPEudtnameSTRUCTKomp1name:datatype:=pre-assignment;Komp1name:datatype:=pre-assignment;……….END_STRUCTEND_TYPEWORD字DWO

2、RD双字CHAR字符STRING字符串格式：M1:STRING[NO.]:=初始值;INT整数DINT双整数REAL浮点数ARRAY数组格式：M1:ARRAY[N..M]OFINT;数组名：ARRAY[N..M]OFINT;在数组里寻址：数组[NO.]S5TIME时间:时，分，秒。如S5T#1h1m1sDATE日期：年，月，日。如;D#2012-4-26TIME表示：日期，时，分，秒，毫秒。如：TIME#24h20h31m23s648msSTRUCT结构TIME_OF_DAY如：TIME_OF_DAY#00:00:00TOD#00:00:00注：还有

3、两种类型：P:POINTER(指针数据类型)。A:ANY(任何类型)数组的定义：M1:ARRAY[n0..m0,n1..m1]OFINT;数组的类型学习参考....一．寻址绝对寻址地址区域位字节字双字输入Iy.xIByIWyIDy输出Qy.xQByQWyQDy外围输入---PIByPIWyPIDy外围输出---PQByPQWyPQDy存储位MMByMWyMDy全局数据地址DB.DXy.xDB.Dy.xDB.DByDB.DWyDB.DDy符号寻址如：DB10.setpoint“motor1data”.DW12间接寻址如：E[byteindex,biti

4、ndex]MB[byteindex]DB10.DW[byteindex]三．SCL运算符和表达式结合名称运算符优先级圆括号（表达式）（，）1算术幂一元加，一元减乘法，除法加法，减法**+，-*，/，DIV，MOD+，-2345比较小于，小于等于，大于，大于等于等于，不等于<，<=，>，>==，<>67二进制结合非（一元）与逻辑运算异或或逻辑运算NOTAND,&XOROR38910赋值赋值:=11注：以上运算符的表达式基本大多和我们的数学表达式一样。这里只讲解一下AND,XOR,OR指令。如：a1:=a1ANDW#16#FFFFa1:=a1XORW#1

5、6#FFFFa1:=a1ORMW10学习参考....四．控制语句控制语句：语句说明：IF依赖布尔值的程序分支CASE依赖INT值的程序分支FOR具有运行变量的程序循环WHILE具有执行条件的程序循环REPEAT具有删除条件的程序循环CONTINUE当前循环通道的消除EXIT退出程序循环GOTO跳转到跳转标号RETURN退出块注意：当使用程序循环时，请确保不超过循环监测时间。1.IF语句:IF条件0THEN语句0；ELSIF条件1THEN语句1；ELSIF条件2THEN语句2；ELSE语句3；END_IF;2.CASE语句：“选择”内的值等于Const

6、内的值就执行那个语句。其它语句不执行，就执行END_CASE;CASE选择OFConst1:语句1；Const2:语句2；………Constn:语句n；END_CASE;3.FOR语句FOR变量：=n0TOnBYmDO…………………..;………………….;END_FOR;学习参考....注意：这里的n为整型变量或整数值。m为每循环加几。1.WHILE语句：只要条件满足，程序循环就重复。WHILE条件DO语句；END_WHILE;2.REPEAT语句：只要条件不满足，就重复程序循环。REPEAT语句；UNTIL条件；END_REPEAT;3.CONTIN

7、UE语句：在FOR,WHILE,REPEAT循环中终止当前程序通道。4.EXIT语句：在FOR,WHILE,REPEAT循环中终止所有程序通道。5.RETURN语句:语句无条件地退出当前执行的块。6.GOTO语句：例：LABEL//定义标签M1,M2,M3,END;END_LABEL;……………..CASESelection;1:GOTOM1;2:GOTOM2;3:GOTOM3;ELSEGOTODND;END_CASE;M1:语句1；GOTODND;M2:语句2；GOTODND;M3:语句3；END:;学习参考....五．常量:1.位常量：值为TRU

8、E或者FALSE.2.字符常量：(这里是一个字符)Charac_1:=’B’Charac_2:=char#4