机械工程英语翻译-modular robots for flexible assembly

《机械工程英语翻译-modular robots for flexible assembly》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械工程英语2题目：ModularRobotsforFlexibleAssembly模块化机器人柔性装配学院：机械学院专业：机械设计班级：机自096学号：0908030349学生姓名：王章进2012年5月17日ModularRobotsforFlexibleAssembly模块化机器人柔性装配AbstractDuetoshortlifecyclesofproducts,assemblyplants（工厂）havetobeadaptedquicklytobothchangingproductsandmethodsofproduction.Modularlydesigned

2、roboticsystemscanplayarollinasolutiontothisproblem.Suchrobotsarenotonlyflexibleinprogramming（编程）butalsoofferadaptableworkingenvelopes（轨道线）andkinematic（运动学上的）chains.Thispaperdescribesthedevelopmentanddesignofaconfigurable（机构的）modularrobotsystem.Thissystemconsistsofautonomous（自备的）modules,w

3、hichincludeallcomponentsthatarenecessarytogeneratemovements.Thedrivecomponentsprovidebothrotational（转动的）andprismaticdegreesoffreedom.Theinterfaces(接口)betweenthemodulesareuniform.Problemswithcablebridgesduetoavarietyofmovingcablesareavoidedbythefactthatbussystems(总线系统)forboththeenergyandd

4、atatransmissionareused.Thedevelopedtechnologyisdemonstrated(证明)bysomerobotswhichconsistofthedescribedcomponents.摘要：由于短生命周期产品，组装厂必须迅速适应改变产品和生产方法。模块化设计的机器人系统可以解决这一问题。这种机器人不仅灵活的编程也提供了适应工作路线和运动链。本文介绍了开发和设计一个可配置的模块化机器人系统。该系统由自治模块，它包括所有产生必要运动的组件。该驱动器组件提供旋转和平移自由度。接口模块之间的统一。电缆桥由于各种移动电缆的问题事实是可以避免

5、，总线系统的能量和数据传输的使用。这先进的技术通过描述机器人的机构所展示，Keywords:Modularrobots,decentralisedcontrolsystem,decentralisedpowersupply关键字：模块化机器人，分散式控制系统，分散式供电。ConceptsformodularrobotsInordertosuccessfullyfulfiltherequirementsforflexibleproductionsystems,robotscanbemodularlydesigned.Suchrobotspossesssubsystems(

6、子系统)suchasnumericalcontrol,kinematicstructure,drivecomponentsandperipheral（次要的）componentsthatareflexibleandmodular.Currentlythelowestlevelofflexibilityisofferedbytheoverallmechanicalstructureofindustrialrobots.Thuswhensucharobotisdesignedandassembledforaspecifictask,itisonlycapableofperf

7、ormingthistaskfortherestofitslifetime.Thisfactgenerallyhasleadtooverdimensioning（尺寸标注）ofindustrialrobotsforaparticulartask.Moreover,modification（改变）ofthemechanicalstructureofindustrialrobotshasgenerallyprovednottobeeconomicallyfeasible（可行的）.模块化机器人的概念为了成功地完成的要求灵活的生产系统，机器人可