扫地机的数据控制系统设计说明书

《扫地机的数据控制系统设计说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、安徽理工大学毕业设计本科毕业设计说明书扫地机的数据控制系统设计THEDESIGNOFAUTOMATICSWEEPINGMACHINEDATACONTROLSYSTEM矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。40安徽理工大学毕业设计40安徽理工大学毕业设计扫地机的数据控制系统设计摘要自动扫地机属于服务机器人的一种，随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用自动扫地机。尽管目前国内外在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多

2、关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。本文介绍一种基于MC9S12DG128单片机的自动扫地机数据控制系统。该系统实时性高功能完备，包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境，由红外接收头实现无线手动遥控功能，由直流电机带动两个驱动轮旋转，采用改进的“井”字形路径遍历法。经过实验证明了设计的可靠性，实现了自动扫地机的自动清洁行走。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。关键词：自动扫地机，单片机，红外遥控，自动行走40安徽理工大学毕业设计THEDESI

3、GNOFAUTOMATICSWEEPINGMACHINEDATACONTROLSYSTEM残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。ABSTRACTAutomaticsweepingmachineisonepartoftheservingrobot.Withthedevelopmentofsociety,theservingrobothasinfiltratedourlives,workandtheeconomy,andhasplayedasignificantrole.Automaticsweepingisbeingresearch

4、edanddevelopedinthecountriesallovertheworld,andwhichisbeingusedwidelyinthewestdevelopedcountries.Despitethecurrentareasofresearchanddevelopmentathomeandabroadinthisaspecthasmadecertainachievements,therearestillmanykeytechnicalproblemsneedtobesolvedorimproved.F

5、orexample,pathplanningisoneoftheimportanttechnical.ThispaperpresentsthesystemintegrationandoverviewofautonomouscleaningrobotwhichisbasedonMC9S12DG128singlechip.Therealtimecharacteristicandfunctionofthesystemareingoodcondition.Thesystemconsistsfoursegments:info

6、rmationcollectionmodule,thedecisionmodule,cleaningmodule,motioncontrolmodule.Severalsensorssuchascollisionsensor,infrareddistancesensorsdetectthesurroundingobstacleswhilecleaning.Therealizationofwirelessremotemanualcontrolfunctioniscomposedofaninfraredreceivin

7、ghead.TwodrivenwheelsaredrivenbytwoDCmotorscombining.Itadoptstheimproved"井"-shapedpathtraversalmethod.Experimentsshowthatthecontrolsystemrunwellandtherobothavetheabilitytocleanthefloorautomatically.酽锕极額閉镇桧猪訣锥。KEYWARDS：automaticsweepingmachine,singlechip,infrar

8、edremotecontrol,automaticmove彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。40安徽理工大学毕业设计40安徽理工大学毕业设计目录摘要I謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。ABSTRACTII厦礴恳蹒骈時盡继價骚。1绪论1茕桢广鳓鯡选块网羈泪。1.1概述1鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。1.2选题依据和意义1籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。1.3国内外自动扫地机的发展现状2預頌圣鉉儐歲龈讶