齿轮传动间隙的消除方法

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1、万方数据<机床与液压>2005．No．5·187·齿轮传动间隙的消除方法伍利群(湖南工学院，衡阳421101)摘要：介绍了直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动等间隙的消除(或减小)方法，并介绍了有关方法的特点。关键词：齿轮副；齿侧间隙；调整；消除中图分类号：THl32文献标识码：B文章编号：100l一388l(2005)5—187—2TheElimiImtionWavsoftheGear—drivenClear舭蛇eWULi—qun(HunanInstituteofTechnology，Heng

2、yang421101，China)Abs仃act：Thewaysofeliminatingclearanceofspurgears，helicalgearsandbevelgea璐wereintroduced，肌dthech啪ctersofrelativemetllodswereanalyzed．Keywords：Gearpajr；Lateralclearance；Adjustment；EIilIlinate机电装备进给系统中的减速齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作平稳性以外，还需尽可能消除传动齿轮副间

3、的传动间隙。否则，齿侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号，丢失指令脉冲并产生反向死区，对传动精度影响很大。因此必须采用各种方法消除齿轮传动间隙。1直齿圆柱齿轮传动间隙的消除1．1偏心套调整如图l所示，电动机1通过偏心套2装到壳体上，通过转动偏心套就能够方便地调整两齿轮的中心距，从而消除齿侧间隙。赫畛糊，，，，一么爨寡，孓lI彳!心这达<=：=—～垫片图1偏心套调整间隙图2垫片调整消除间隙1．2垫片调整如图2所示，在加工相互啮合的两个齿轮1、2时，将分度圆柱面制成带有小锥度的圆锥面，使齿轮齿厚在轴

4、向稍有变化，装配时只需改变垫片3的厚度，使齿轮2作轴向移动，调整两齿轮在轴向的相对位置即可达到消除齿侧间隙的目的。上述两种方法的特点是结构比较简单，传动刚度好，能传递较大的动力，但齿轮磨损后齿侧间隙不能自动补偿，因此加工时对齿轮的齿厚及齿距公差要求较严，否则传动的灵活性将受到影响。1．3双齿轮错齿调整如图3所示，两个齿数相同的薄片齿轮l、2与另外一个宽齿轮啮合。薄片齿轮l、2套装在一起，并可作相对回转运动。每个薄片齿轮上分别开有周向圆弧槽，并在齿轮l、2的槽内压装了弹簧凸耳3、4，由于弹簧6的作用使齿轮1

5、、2错位，分别与宽齿轮的齿槽左右侧贴紧，消除了齿侧间隙。无论正向或反向旋转，都因分别只有一个齿轮承受转矩，所以承载能力受到限制，设计时须计算弹簧6的拉力，使它能克服最大转矩。这种调整法结构较复杂，传动刚度低，不宜传递大转矩；对齿轮的齿厚和齿距要求较低，可始终保持啮合无间隙，尤其适用于检测装置。2斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除2．1垫片调整如图4所示，宽齿轮4同时与两个相同齿数的薄片齿轮l和2啮合，薄片齿轮经平键与轴连接，相互间无相对回转。斜齿轮1和2间加有厚度为t的垫片。用螺母拧紧，使两齿轮l和2的螺旋线产生

6、错位，其后两齿面分别与宽齿轮4的齿面紧贴消除间隙，垫片3的厚度和齿侧间隙4的关系可由下式算出：1、2、5．齿轮3、4．凸耳6．拉簧图3双片直齿轮错齿间隙消除机构1、2．薄片齿轮3．垫片4．宽齿轮图4垫片调整消除斜齿轮间隙万方数据·188·《机床与液压》2005．No．5f=△co邮式中：卢一斜齿轮的螺旋角；△一齿侧间隙；卜一垫片的厚度。2．2轴向压簧调整如图5所示，斜齿轮l和2用键滑套在轴上，相互间无相对转动。斜齿轮l和2同时与宽齿轮5啮合，螺母3调节蝶形弹簧4，使齿轮1和2的齿侧分别贴紧宽齿轮5的齿槽左

7、右两侧，消除了间隙。弹簧压力的调整大小应适当，压力过小则起不到消隙的作用，压力过大会使齿轮磨损加快，缩短使用寿命。齿轮内孑L应有较长的导向长度，因而轴向尺寸较大，结构不紧凑，优点是可以自动补偿间隙。3锥齿轮传动间隙的消除3．1周向压簧调整薄片齿轮螺母弹簧宽齿轮1．齿轮外圈2．齿轮内墨3．小锥齿轮4．凸爪5．螺钉6．弹簧7．镶块8．圆弧槽图5轴向压簧调整图6周向压簧调整如图6所示，将大锥齿轮加工成1和2两部分，齿轮的外圈1开有三个圆弧槽8，内圈2的端面带有三个凸爪4，套装在圆弧槽内。弹簧6的两端分别顶在凸爪

8、4和镶块7上，使内外齿圈l、2的锥齿错位与小锥齿轮啮合达到消除间隙的作用。螺钉5将内外齿圈相对固定是为了安装方便，安装完毕后即可卸去。3．2轴向压簧调整如图7所示，锥齿轮1、2相互啮合。在锥齿轮1的轴5上装有压簧3，用螺母4调整压簧3的弹力。1、2．锥齿轮3．压簧1、2、5．轴3、4．直齿轮4．螺母5．轴图8双齿轮消除间隙原理图图7轴向压簧调整锥齿轮1在弹力作用下沿轴向移动，可消除锥齿轮l和2的间隙。4齿轮齿条传动间隙的消除对