实验一 嵌入式开发环境的建立

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1、实验一嵌入式开发环境的建立一、实验目的通过此实验系统，读者可以了解嵌入式实时操作系统uC/OS-II的内核机制和运行原理。本实验系统展示了uC/OS-II各方面的管理功能，包括信号量、队列、内存、时钟等。在各个实验中具体介绍了uC/OS-II的相关函数。读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分析，了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的设计方法，最终对整个uC/OS-II和嵌入式操作系统的应用有较为清楚的认识。二、实验步骤1.安装集成开发环境LambdaEDU集成开发环境LambdaEDU的安装文件夹为LambdaEDU，其中有一个名为

2、“Setup.exe”的文件，直接双击该文件便可启动安装过程。具体的安装指导请看“LambdaEDU安装手册.doc”文件。当LambdaEDU安装完毕之后，我们看到的是一个空的界面，现在就开始一步一步地将我们的实验项目建立并运行起来。2.建立项目为了我们的实验运行起来，需要建立1个项目基于x86虚拟机的标准应用项目。通过点击“文件”、“新建”、“项目”开始根据向导创建一个项目。22在随后出现的对话框中选择“Tool/标准应用项目”，点击下一步，开始创建一个标准的可执行的应用程序项目。在随后出现的对话框中填入项目名称“ucos_x8

3、6_demo”。点击“下一步”。22选择“pc386uC/OS-II应用(x86)”作为该项目的应用框架。点击“下一步”选择“pc386_elf_tra_debug”作为该项目的基本配置。点击“完成”。22新创建的项目“ucos_x86_demo”将会被添加到项目列表。src文件夹下保存了该项目中包含的源文件。ucos2文件夹中包含了移植到x86虚拟机的全部代码。init.c文件是基于ucos2和本虚拟机的一个应用程序。在进行ucos2内核实验中，只需要替换init.c文件，即可。文件名不限，但是文件名中最好不要使用英文符号和数字以

4、外的其他字符，3.构建项目22到这里，项目配置全部完成。接下来就可以进行构建项目了。第一次构建本项目，在此项目上点击右键，选择“重建BSP及项目”。即可开始构建。之后弹出的对话框显示了构建的进度。可以点击“在后台运行”，以隐藏该对话框在构建的同时，在右下角的“构建信息”视图输出构建过程中的详细信息：22注：“重新构建”将本项目中的全部源代码进行一次完全的编译和连接，花费时间较多。“构建项目”则仅仅将新修改过的源代码进行编译和连接，花费时间最少。“重建BSP及项目”，不但要完成“重新构建”的全部工作，另外还要编译与该项目有关的的Lam

5、bdaEDU中内置的部分代码，花费时间最多。但是在项目刚建立后，第一次构建时需要选择“重建BSP及项目”。以后的构建中选择“重新构建”或“构建项目”即可。另外，在替换了源代码中的文件后，需要选择“重新构建”来完成该项目的构建。4.配置虚拟机和目标机代理(1)制作X86启动盘在LambdaEDU中依次点击“工具”、“Bochs”、“制作虚拟机启动映象”。22对启动盘进行一些参数设置后（如下图所示），系统将自动为你生成一个PC虚拟机的启动盘映像。(2)配置虚拟机22选择使用的网络适配器（网卡）后，点击“确定”完成配置。注意：如果计算机上

6、有多网卡，请将其他网卡停用（包括VMware虚拟机添加的虚拟网卡）。(3)创建目标机代理配置好虚拟机后，创建目标机代理：点击LambdaEDU左下方窗口中绿色的十字符号，在弹出的窗口中选择“基于TA的连接方式”，并点击“下一步”。在弹出的“新目标机连接配置中”的这些参数，应该与之前制作启动盘时设置的参数一致。22注意：名字：输入目标机的名字（缺省是default），注意如果和现有目标机重名的话，改个名字。连接类型：默认选择UDPIP地址：这里输入目标机（在本实验系统中是虚拟机）的IP地址；最后点击“确定”，在目标机管理窗口中，可以看

7、到新增加了一个名为default的目标机节点(4)调试应用启动虚拟机。22虚拟机启动后的画面如下（其中显示的IP地址创建虚拟机启动盘时填入的IP地址）中设置的IP地址）：在成功完成构建的项目ucos_x86_demo中的“pc386_elf_tra_debug”上点击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“调试”，启动调试器调试生成的程序：22第一次进行调试/运行，需要选择目标机，如下图，选择“Default”，点击“确定”，开始向目标机（虚拟机）下载应用程序。22程序下载完成后，会弹出一个“确认透视图切换”对话框，选择“是”，切换到调试透视

8、图。调试的界面如下：点击绿色的按钮，全速运行。注意：全速运行后，程序不能够被暂停和停止。22三、实验过程中遇到的问题及体会在设置IP地址时，要求该IP地址与本计算机在同一个子网中，同时要求该IP地址没有被网络上其他计算机使用。此外，通