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时间:2019-11-29
《实验一 嵌入式开发环境的建立》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、实验一嵌入式开发环境的建立一、实验目的通过此实验系统,读者可以了解嵌入式实时操作系统uC/OS-II的内核机制和运行原理。本实验系统展示了uC/OS-II各方面的管理功能,包括信号量、队列、内存、时钟等。在各个实验中具体介绍了uC/OS-II的相关函数。读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分析,了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的设计方法,最终对整个uC/OS-II和嵌入式操作系统的应用有较为清楚的认识。二、实验步骤1.安装集成开发环境LambdaEDU集成开发环境LambdaEDU的安装文件夹为LambdaEDU,其中有一个名为
2、“Setup.exe”的文件,直接双击该文件便可启动安装过程。具体的安装指导请看“LambdaEDU安装手册.doc”文件。当LambdaEDU安装完毕之后,我们看到的是一个空的界面,现在就开始一步一步地将我们的实验项目建立并运行起来。2.建立项目为了我们的实验运行起来,需要建立1个项目基于x86虚拟机的标准应用项目。通过点击“文件”、“新建”、“项目”开始根据向导创建一个项目。22在随后出现的对话框中选择“Tool/标准应用项目”,点击下一步,开始创建一个标准的可执行的应用程序项目。在随后出现的对话框中填入项目名称“ucos_x8
3、6_demo”。点击“下一步”。22选择“pc386uC/OS-II应用(x86)”作为该项目的应用框架。点击“下一步”选择“pc386_elf_tra_debug”作为该项目的基本配置。点击“完成”。22新创建的项目“ucos_x86_demo”将会被添加到项目列表。src文件夹下保存了该项目中包含的源文件。ucos2文件夹中包含了移植到x86虚拟机的全部代码。init.c文件是基于ucos2和本虚拟机的一个应用程序。在进行ucos2内核实验中,只需要替换init.c文件,即可。文件名不限,但是文件名中最好不要使用英文符号和数字以
4、外的其他字符,3.构建项目22到这里,项目配置全部完成。接下来就可以进行构建项目了。第一次构建本项目,在此项目上点击右键,选择“重建BSP及项目”。即可开始构建。之后弹出的对话框显示了构建的进度。可以点击“在后台运行”,以隐藏该对话框在构建的同时,在右下角的“构建信息”视图输出构建过程中的详细信息:22注:“重新构建”将本项目中的全部源代码进行一次完全的编译和连接,花费时间较多。“构建项目”则仅仅将新修改过的源代码进行编译和连接,花费时间最少。“重建BSP及项目”,不但要完成“重新构建”的全部工作,另外还要编译与该项目有关的的Lam
5、bdaEDU中内置的部分代码,花费时间最多。但是在项目刚建立后,第一次构建时需要选择“重建BSP及项目”。以后的构建中选择“重新构建”或“构建项目”即可。另外,在替换了源代码中的文件后,需要选择“重新构建”来完成该项目的构建。4.配置虚拟机和目标机代理(1)制作X86启动盘在LambdaEDU中依次点击“工具”、“Bochs”、“制作虚拟机启动映象”。22对启动盘进行一些参数设置后(如下图所示),系统将自动为你生成一个PC虚拟机的启动盘映像。(2)配置虚拟机22选择使用的网络适配器(网卡)后,点击“确定”完成配置。注意:如果计算机上
6、有多网卡,请将其他网卡停用(包括VMware虚拟机添加的虚拟网卡)。(3)创建目标机代理配置好虚拟机后,创建目标机代理:点击LambdaEDU左下方窗口中绿色的十字符号,在弹出的窗口中选择“基于TA的连接方式”,并点击“下一步”。在弹出的“新目标机连接配置中”的这些参数,应该与之前制作启动盘时设置的参数一致。22注意:名字:输入目标机的名字(缺省是default),注意如果和现有目标机重名的话,改个名字。连接类型:默认选择UDPIP地址:这里输入目标机(在本实验系统中是虚拟机)的IP地址;最后点击“确定”,在目标机管理窗口中,可以看
7、到新增加了一个名为default的目标机节点(4)调试应用启动虚拟机。22虚拟机启动后的画面如下(其中显示的IP地址创建虚拟机启动盘时填入的IP地址)中设置的IP地址):在成功完成构建的项目ucos_x86_demo中的“pc386_elf_tra_debug”上点击鼠标右键,在弹出的菜单中选择“调试”,启动调试器调试生成的程序:22第一次进行调试/运行,需要选择目标机,如下图,选择“Default”,点击“确定”,开始向目标机(虚拟机)下载应用程序。22程序下载完成后,会弹出一个“确认透视图切换”对话框,选择“是”,切换到调试透视
8、图。调试的界面如下:点击绿色的按钮,全速运行。注意:全速运行后,程序不能够被暂停和停止。22三、实验过程中遇到的问题及体会在设置IP地址时,要求该IP地址与本计算机在同一个子网中,同时要求该IP地址没有被网络上其他计算机使用。此外,通
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