调车监控系统车列定位技术的研究

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1、调车监控系统车列定位技术的研究徐庆标•吴登阳“摘要:从无线调车机车信号和监控系统中采用的$种不同的车列初始定位方法出发.对调车车列位置的琅琮算法进行研究,并通过对地面设务和车载设备所能提供的车列位直信息的分析.在保证故障喪全的前提下完善车列位置跟琮算法.以进一步提离系统的可用关键词:调车监控;防护:定位;故障余全Abstract:Basedonaarirlyofinitiall(xaalizationmrlhcMlsofshuntinglocomotivesinthewirelessshuntinglocomotive

2、monitoringsystemvthetrackingalgorithmofshuntingtrainsetpositionhasbeenstudied.Itidrrthepremiseofrnsuringtlirsafelyintlir<-aseoffailure«llirtrackingalgorithmhasIx-rnimprovedtornhaiicrthravailabilityofllirsystemihrouglianalyzinglocomolivrl(Meationdatafnxnwaysideandt

3、rain-l><>riirr<

4、ui

5、)inrnt.Keywords:Shuntingmonitoring;Pnilrclion;L

6、护终竭•以站场图形方式在终靖显示器和IAJ彩屏上实时显示道岔、轨逍区段、信号机和进路状态:跟踪并在站场平面图I显示作业车列的位W・於示机车的I:况、运行速度及限制速度等・乍栽匸机接收地面左机的站场码位借息、调车作业单、车列跟踪计算结果和IMVL控装S的机4运行信息.根据机乍的运行信息和乍列跟踪计算结果.实时计算停乍距离、限制速度.防止乍列超速行驶、超速连挂.防止车列胃进关闭的信号机、越过站场規定的停车点等.无线调车机车信号和监控系统应用于冇调车作业的铁路车站.有效防止了调车作业中车列越过臥样信号机所适成的挤岔亭故、超速行驶

7、适成的冲突•卡斯公询高级「祥轉・10(X45北京卅新內兰雅汶「•程学院.研究生收他H期:2011-0140事故和脱轨事故.保证站内调车作业安全・但系统控乍所依悴的乍列切始定位方法及跟踪定位算法将血接决定系统对调乍作业的监控范用、控制桔度尊.甚于铁路车站的技术现状.并根据调乍作业的特点.对各种车列定位技术进行分析研究就星側r分必要.2车列初始定位方法測牟作业机乍耍进人河车监控状态右一个初始定位人网注册过程.要求车机车将机车号、机车所在的位置仿息传送到地面上机.机车位置倍息可以通过安装定位设备n动获取.也町以人I输入・2.1接

8、收无线车次号系统的车次号信患TDCS系统全路全般盖的悄况卜'・乞铁路乍站均安装r无线车次号系统•'峙安装冇调车监控系统车载设备的机车经过车站出人口进站时.无线车次号系统将机车的车次号尊信息发送给TDCS系统.调车监控系统地面设备通过与无线车次号系统的连接.同样町获取无线车次号信息•并通过车-地间的无线通信信逍将车次号信息发送给车缄设备.由车假设备再次将机车号、获取车次号时的初始位置信息发送给地面主机.向地面左机申请人网注册.机乍人网注册后.地面主机根据机乍的当询位證信息及接乍进路.跟踪作业机乍进站.并将跟踪结果实时地发送给

9、车载设备.对于没有配备调车监控系统车载设备的本务机_25—车进站停车后.町以将便携式的车载设备摆放到位、上电匸作.任本务机乍由列乍I••作模式切换到调车匸作模式时.地面主机将车列初始位逬发送给车载设备.完成作业机车的人网注册。2.2接收地面无源应答器预存的位置信息通过在车站的出入口安装无源应答器、任作业机乍上安装相应的&询主机利应答器任询夭线.使作业机车以列车模式压过无源应答器进站时.车载设备接收到无源应答器预存的位置信息.向地面主机申请注册;地面主机收到入网注册申请信息后.跟踪作业机乍进站.并实时地将作业机乍所在的当前区

10、段号送给车載设备.由车載设备计算作业机车所在区段的具体位置.但对于匸作在调车模式的机牢由非集中区进人集中区、圧过无探应答器时.91乍监控系统无法购认作业任列址冷引、还是推送进入集中区的.町根据集中区和非集中区间的走行线长度、防护<3号机外方轨道电路长度和状态.设计相应的防护方法・2.3解算定位点的GPS

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