基于单片机的红外避障系统设计

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1、基于单片机的红外避障系统设计田鹏，等田鹏，李泽滔(贵州大学电气工程学院贵阳，550025)摘要：近年来，智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片，以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应，从而避免事故，保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍物，传感器将探测信号传送给控制芯片，控制芯片通过程序判断，向智能车驱动模块传送准确驱动型号，控制智能车运动方向与速度。同时，编码器采集智能车

2、速度信号并传输给主控芯片，通过相应算法计算出转速后通过LED显示程序显示，给出直观数据。该系统随智能车启动同时进行，当遇到障碍物自动正确给出处理信号，保证智能车行驶安全。关键词：STC89C52；智能车；红外避障；传感器；避障系统DOI编码：10．14016／j．enid．1001-9227．2015．06．040Abstract：Inrecentyears，theintelligentvehiclehasbecomethenewhotspotofresearchinthefieldofpowerandtheautomo-tive

3、industrycountriesinthegrowthofvehicleengineering．ThispaperistointroduceSTC89C52asthecorecontrolchip，theEl8一D80Ninf-raredsensorsforobstacleavoidanceofintelligentCarsystem．Themainpurposeistoexplorethecorrectreactionofautomaticintelligentvehicleshouldtakeinthefaceofobsta

4、cles，SOastoavoidaccidents，ensuethelifesafetyThesmartcarsys-temthroughtheinfraredsensortodetectthesurroundingobstacles，thesensorwilldetectthesignalstocontrolchip，controlchipthroughaprogramtodetermine，tothesmartcardrivingmoduletosendaccuratedrivermodel，motiondirectionan

5、dspeedofthesmartearcontr01．Atthesametime，theencoderdataacquisitionintelligentvehiclespeedsignalandtransmittedtothemaincontrolchip，calculatedbythecorrespondingalgorithmtospeedthroughtheLEDdisplayprogram，giventhevisualdata．Thesystemwithintelligentcarstartsatthesametime，

6、theobstacleautomaticallygivensignalprocessing，ensuretherunningsafetyofthesmartCar．Keywords：STC89C52；Intelligentvehicle；Infraredsensor；Obstacleavoidance；Obstacleavoidancesystem中图分类号：TP386．1文献标识码：A文章编号：1001—9227(2015)06—0040一030引言现如今汽车行业中，利用各种传感器实现汽车智能控制技术已是各大汽车制造上争先研究的

7、话题，但是实际投入应用的智能车却寥寥无几，其核心问题就是不能够完全保证其安全性。而在各大学的智能车比赛项目上，其设计制造的智能车往往是需要在特定的赛道环境上运行，缺乏在实际道路工作的实用性。本文就是为解决智能车自动避障问题而开展的探究智能车红外避障系统，主要就是考虑到其安全的实际应用。要实现避障就需要可靠地传感器，通过传感器发射红外线，利用物体的反射性质，如果有障碍物，在一定距离内，则反射回红外线，传感器反馈信号一，若在一定距离内无障碍物，则不能接收会红外线，传感器反馈信号二。传感器将实际检测信号传送送给单片机，单片机通过预先输入

8、内部的程序算法，输出相应信号，协调小车两轮工作，从而完成躲避障碍物动作。在设计本红外避障小车上，也加上了自动测速单元，可以实时检测车轮转速，并显示。不仅可以给驾驶人直观的展现，还可以在系统内部程序中利用速度，实现更稳定可靠的算法，保障智能车系统安全