但通讯协议是封闭的,紧紧限于S7系列PLC及设备间的通信

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1、MPI是多点通信方式，RS485接口方式，但通讯协议是封闭的，紧紧限于S7系列PLC及设备间的通信。类似于以前常说的DCS系统。PROFIBUS-DP,RS485接口方式，但通讯协议时开放的，可以和四门子以外的产品通信联络，是开放的现场总线形式。PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP述提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。一、PROFIBUS-

2、DP的基木功能%1传输技术：RS-485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s。%1总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主一从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主一从设备）数为126o%1通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主一从用户数据传送和非循环主一主数据传送。%1运行模式：运行、清除、停止。%1同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。%1功能：DP主站和DP从站间的循坏川户数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检杏

3、。强人的诊断功能，三级诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPMI）进行配置。每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。%1可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（WatchdogTimer）o对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带对变定时器的用户数据传送监视。%1设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程、组态、诊断的设备。第一类DP主站（DPMI）是中央可编程序控制器，如PLC、PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动

4、器、阀门等。二、PROHBUS-DP基木特征%1速率：在一个有看32个站点的分布系统屮，PROFIBUS-DP对所有站点传送512bit/s输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1毫秒。%1诊断功能：经过扩展的PROHBUS-DP诊断能能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：木站诊断操作：木站设备的一般操作状态，如温度过高、压力过低。模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。通道诊断操作：一个单独输入/输出位的故障。三、PROHBUS-DP系统配置和设备类型PROFIBUS-DP

5、允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多町连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROHBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备：%1一级DP主站（DPMI）：—级DP主站是中央控制器，它在预定的信息周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPMI如PLC或PC。%1二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器、纟fl态设备或操作而板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。%1DP从站：DP从站是进行输入和输出信息釆集

6、和发送的外围设备（I/O设备、驱动器、HMI、阀门等）。%1单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。如图2・6所示：图2・6：单主站系统%1多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的了系统。每个子系统包括一个DPMI、指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。如图2-7所示：图2-7：多主站系统四、系统行为系统行为主耍取决于DPMI的操作状态，这些状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态：停止：在这种状

7、态下，DPMI和DP从站之间没有数据传输。•清除：在这种状态下，DPMI读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。•运行：在这种状态下，DPMI处于数据传输阶段，循环数据通信时，DPMI从DP从诂读取输入信息并向从站写入输出信息。（1）DPMI设备在一个预先设定的时间间隔内，以冇选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如图2-8所示。（2）如果在DPMI的数据传输阶段屮发牛错误，DPMI将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。在次Z后，DPMI转入清除状态。

8、图2-8：PROFIBUS-DP用户数据传输五、DPMI和DP从站I'可的循环数据传输DPMI和相关DP从站之间的用户数据传输是市DPMI按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行纟fl态时，用户对DP从站与DPMI的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交