H∞控制理论及应用

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1、[GeneralInformation]书名=H∞控制理论及应用2作者=申铁龙著页数=295SS号=10955374出版日期=1996年11月第1版前言目录目录第1章绪论1.1H∞控制理论的起源与发展1.2H∞性能指标1.3鲁棒稳定问题与H∞性能指标1.4干扰抑制问题与H∞性能指标1.5H∞鲁棒性能指标问题第2章数学基础知识2.1奇异值2.2系统的I/O描述2.3H∞范数与Riccati方程2.4H∞范数与Riccati不等式2.5有理函数阵的分解与稳定性2.6有理函数阵的内外分解2.7李雅普诺夫方程2.8线性分数变换习题第3章H∞控制器的设计方法3.1H∞标准设计问题3.2状态反馈

2、设计特例3.3状态反馈问题的完全解3.4输出反馈设计特例3.5输出反馈问题的一般解3.6关于假设条件的讨论习题第4章基于H∞控制理论的系统设计4.1BIBO稳定与H∞范数4.2李雅普诺夫稳定性4.3频域不确定性系统的鲁棒控制4.4参数不确定性系统的鲁棒控制4.5非线性不确定性系统的鲁棒控制4.6伺服系统设计问题第5章H∞鲁棒性能准则问题5.1Riccati不等式解的鲁棒特性5.2H∞鲁棒性能准则分析5.3H∞鲁棒性能准则设计5.4状态反馈性能回复设计5.5非线性摄动系统的H∞鲁棒性能准则设计5.6鲁棒指数稳定问题第6章非线性H∞控制问题6.1LaSalle不变集定理6.2非线性系统的

3、L2增益6.3非线性H∞控制：状态反馈6.4非线性H∞控制：输出反馈6.5鲁棒性能准则问题第7章H∞控制理论应用7.1回旋式倒立摆的控制7.2二自由度机械手的鲁棒控制7.3主仆式机械手的鲁棒性能设计附录附录1可稳定性与可检测性附录2范数附录3内积与正交性附录4截断算子附录5因果律附录6奈魁斯特判据附录7Hamilton-Jacobi方程附录8逆系统、共轭系统及复合系统参考文献