【】MODBUS通讯协议及编程

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1、MODBUS通讯协议及编程MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBusRTU通讯协议。下而就ModBusRTU协议简要介绍如下：通讯协议：通讯传送方式:通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也-与MODBUSRTU通讯规约相兼容：初始结构二24字节的时间地址码二1字节功能码二1字节数据区二N字节错误校检=16位CRC码结束结构二24字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明出用户设定地址码的从机将接收由主机发送來的信息。并R每个从机都有具有唯一的地址码，并冃响应回送均以各自的地址码

2、开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约疋义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送來的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1（比如功能码大-与此同时127）,则表明从机没有响应操作或发送出错。数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。CRC码：二字节的错误检测码。通讯规约:当通讯命令发送至仪器时，

3、符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结呆返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。信息帧结构来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并口只有符合地址码的从机才能响应冋送。当从机冋送信息时，相当的地址码表明该信息來自于何处。功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。错误校验码：主机或从机可用校

4、验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中岀错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验釆用CRC-16校验方法。注：信息帧的格式都基木相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。错误校验兀余循环码(CRC)包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计

5、算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与CRC码计算。在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检杳最低位，如果最低位为1,把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0,不进行异或运算。这个过程一肓重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所冇的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码屮的数据发送、接收时低字节在前。计算CRC码的步骤为：1、预置16位寄存器为

6、•六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；2、把第一个8位数拯

7、与16位CRC寄存器的低位相杲或，把结果放于CRC寄存器；3、把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，检查最低位；4、如果最低位为0：重复第3步（再次移位）；如杲最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010000000000001）进行异或；5、重复步骤3和4,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；6、重复步骤2到步骤5,进行下一个8位数据的处理；7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码。功能码03,读取点和返冋值：仪表采用ModbusRTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点（“保持寄存器”）或返冋值（“输入寄存器”）的操作。保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并

8、且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。一次最多可读取寄存器数是60。由于一些可编程控制器不用功能码03,所以功能码03被用作读取点和返Mtfio从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。功能码06,单点保存主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信，息、。编程举例：下面是一个用VC编写的Mo