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1、潜水泵试压机械手专业课程设计报告课程设计报告（2011-2012年度第一学期）名称：专业课程设计题院系：机械工程及自动化班级：机械0802班学号：指导教师：杨晓红花广如杨化动设计周数：两周成绩：口期：年月、课乖主设计的冃的耍求”””””””””””””””””””””””””””3・•潜水泵试压机械手总体方案设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,32.12.22.3潜水泵试压机械手的动作过程,,,,”,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
2、,,,,,,,,,,,32.4潜水泵试压机械手的总体设计简图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,32.5潜水泵试压机械手的总体结构设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4三、潜水泵试压机械手臂的结构设计43.1液压缸的选择3.2液压缸的设计四、潜水泵试压机械手机身各零件的实体建模和二维工程图的仝成”””杠“104.1缸体的实体建模及二维图的生成102.2上、下端盖的实体建模及二维图的生成,,,,,,,,,,”,,,,,,
3、,,,,,,”,,,,,,”,,104.3活塞杆的实体建模及二维图的生成,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,104.4活塞的实体建模及二维图的生成,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,124.5导向装置的实体建模及二维图的生成”,,,,,,”,,,,,,,,”,,,,,,,,,,,,,,”134.6其他非标准零件的实体建模和二维图的生成,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,14五、潜水泵机械手机身的装配及其
4、二维工程图的生成,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,165.1机械手机身的装配”””””””””””””””””””””””””5.2机械于•机身二维工程图的生成””””””””””””””””””””,,17六、潜水泵试压机械手的整体装配及其二维工程图的生成,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,176.1潜水泵试压机械手的整体装配,,,,”,,,,,,”,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,176.2潜水泵试压机械手二维工程图的生成,,,,,,,,,,
5、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1848心得体会参考文献””””””””””””””””””””””””””””””””””18专业课程设计报告•、目的与要求任务书《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节來着重提高学半的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提
6、高。《专业课程设计》的题冃为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学4通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼：1.综介运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。2.通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法利步骤。1.培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练地应川有关参
7、考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。2.进一步培养学生的口学能力、创新能力和综合索质。二、主要内容潜水泵试压机械手设计。木机械手是为潜水泵试压服务的。潜水泵生产过程中，需要进行试压测漏检验，其具体过程是：（参看图1）图2潜水泵外形图三、进度计划-1-专业课程设计报告机械手将潜水泵拿起，在空中沿运输线方向旋转90。，由人工将高压空气管接头与潜水泵连接好，并通入高压空气，然后机械手将潜水泵按图1所示方向放入水槽小，观察两•分钟，确认冇无漏气现象后，在将潜水泵拿出水槽，拆去高压空气管接头，并按原位置将潜水
8、泵放凹到运输线上。管接头的装拆应在运输线上方进行，装拆过程各需2分钟之内完成，运输线每隔5分钟向前运送一个潜水泵。（1统设计。（2）撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。1.机械手总装图1张（0号图纸）、部件图若干张（0号图纸）；2.全部非标零件图（图纸类型是零件类型及复杂程度而定）；3.液压原理图和电器控制原理图各一张；4.撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。五、考核方式专业课程
