《机械原理》课程教学大纲(汽车本)

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1、《机械原理》课程教学大纲（TheoryofMachinesandMechanisms）课程编号：01154学分:2.5学时：53（其中：讲课学时：45实验学时：8上机学时：0）先修课程：《机械制图》，《高等数学》，《理论力学》，《材料力学》后续课程：《机械设计基础》适用专业：汽车服务工程（普木）开课部门：机械工程学院一、课程的地位、任务与目标机械原理课程是汽车服务工程本科专业的一门专业基础必修课，是一门研究机械共性问题的主干技术基础课。其的主要任务是通过该课程的学习，使学生掌握机构学和机械动力学的基木理论、基本知识

2、和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具右增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。二、课程的主要内容及基本要求第一章绪论［知识点］机器、机构、构件及零件的定义、本课程的研究内容。［重点］本课的研究的对象。［难点］机构与机器的区别，构件与零件的区别。［基本要求］1）明确木课程的研究对象、内容以及地培养机械电了工程专业高极工程技术人才全局屮的地位和任务。对机械原理学科的新发展有所了解。2）本节基本内容有研究对彖、机器、机构、构件及零件的定义、研究的

3、内容。应熟练掌握机构、构件、零件的定义、区别构件与零件。了解本课研究的内容。3）能正确判断机构与机器、构件与零件的区别。［实践与练习］作业和思考题：什么是机器、机构、构件及零件第二章机构的结构分析［知识点］1）平面运动机构具有三个门由度；运动副的种类、及其分类；运动链及其机构。2）分析机构的运动和结构；确定出运动副的类型；选择视图平面和比例尺,绘制机构运动简图。3）机构中各构件间具有确定的相对运动的独立运动数目，称为机构的口由度；自由度的计算公式以及计算自由度时应该注意的几个问题。平面机构的组成原理。［重点］运动副

4、和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。［难点］机构口由度计算中有关虚约朿的识别及处理。［基本要求］1）要了解运动副、自由度和约束的意义及计算方法。熟练掌握各种运动副的表达方法和绘制机构运动简图的步骤。2）掌握计算机构自由度时应注意的三种注意事项以及机构具冇确定运动的条件，能够判断机构是否冇确定的运动。虚约束较难掌握，要认真体会教材小所列几种出现虚约束的情况。［实践与练习］作业和思考题：2-3、2-11、2-13、2-16.2-23第三章平面机构的运动分析［知识点］绝对速度瞬心

5、，相对速度瞬心的概念；速度影彖原理以及用矢量方程图解法和复数矢量解析法对平面机构作速度和加速度分析。［重点］用图解法和解析法对平而机构进行运动分析。［难点］对机构的加速度分析，特别是两构件重合点Z间含冇哥氏加速度时的加速度分析［基本要求］1）正确理解速度瞬心的概念，并运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。2）能用瞬心对简单高、低副机构进行速度分析。3）能用矢量方程图解法或解析法对平面机构进行运动分析。［实践与练习］作业和思考题：3-3、3-4、3-6、3-13、3-14、3-25第四章平面机构的力分析［知识

6、点］力分为驱动力和阻力；移动副屮的摩擦和转动副屮的摩擦；构件组的静定条件；构件惯性力的确定，平面连杆机构的动态静力分析［重点］1）构件惯性力的确定及质量代换法。2）儿种常见运动副中摩擦力及总反力的确定3）用图解法和解析法对平面机构作动态静力分析。［难点］转动副中总反力作用线的确定。［基本要求］1）了解机构中作用的各种力的分类及机构力分析的目的和方法。2）能对儿种常见的运动副中摩擦力进行分析和计算。3）能对平面机构进行动态静力分析。［实践与练习］作业和思考题:4-9、4-14、4-18第五章机械效率和自锁［知识点］串

7、联、并联机组的机械效率，机械的自锁现象和自锁条件。［重点］机械效率的计算，机械的自锁现象和自锁条件的确定。［难点］机械自锁条件的确定。［基本要求］能确定简单机械的机械效率及自锁条件。［实践与练习］作业和思考题：5-5>5-8第六章机械的平衡［知识点］机械的平衡就是研究机械屮惯性力的分布，并力求惯性力的平衡问题，一•类为冋转件的平衡，一类为机构在机架的平衡。静平衡和动平平衡计算；冋转件平衡实验及平衡精度。［重点］掌握静平衡原理和方法［基本要求］1）掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法，明确转子许用不平衡量的意义。2）了

8、解平而四杆机构的平衡原理。3）掌握质径积、图解出需加平衡质量的大小和方位。［实践与练习］作业和思考题：6-6、6-10第七章机械的运转及其速度波动的调节［知识点］动力学模型，飞轮调速原理，机械周期性和非周期性速度波动，等效力和等效力矩和等效质量和等效转动惯量的计算公。［重点］1）关于等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及其计算方法。2）单自由度机械