永磁同步伺服系统电流环的设计

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1、万方数据第36卷第2期2004年4月V01．36No2Apl．2004永磁同步伺服系统电流环的设计陈荣“2，邓智泉·，严仰光-(I南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室，南京，2100162．盐城工学院电气工程系，盐城，224003)摘要：为构成高性能的伺服系统电流环，舟绍了永磁回步电机实现矢量控耕的原理，分析了电流环各环节的零．最漂移及电机反电势对电流环的影响。然后根据系统动态性能的要求，设计井选择了调节器的型式与参教．井在调节器回路中引入微分调节，在PwM调制器中引入了过调制技术，从而提高了电流环的动态响应性能。实验和仿真结果表明·所采取的措施是有效的，可以提高和改善电

2、流环的动态响应性能，为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。关键词：永磁同步电机；电流调节环；零漂；过调制中图分类号：TP27l；TM921文献标识码：A文章编号：10()5—2615(2004)02一022006DesignofCurrentCOntrolLoopforPermanent】ⅥagnetSynchronousServoSystemCⅣEⅣRon91～，DE^7GZ丘卜g“Ⅱn1，y4Ⅳy＆”gg“dn91(1·Aero—PowerSclTechCenter，NanJl“gUnIversi‘yofAeronautlcs&Astronautlcs．NanJl“g，2

3、10016，Chma2D。partmentofElectrIcalE“glneermg，Yanche“gInstltuteofTechnol。gy，Yanche“g，224003，Chlna)Abstract：Theprincipleofthevectorcontrolforpermanentm89netsynchronousmotor(PMSM)lspresented．Va“ousfactorsthataffectthevectorcontrolcurrentloopofPMSMareanalyzed，includingthezerodrlftofaIlpartsofthec

4、urrentloopandelectromotiveforce(EMF)ofthemotortocons“tutehlghperformancecurrentloopfortheservosystem．ThezerodriftincurrentlooDinnuencestheadJusti“gcapabllityofthecurrentr。gulator，andaffectthesmoothmovementofthemotoroDerated1nlowspeedra“ge．BecausetheEMFis1nproportiontotherotationspeedofthemot

5、or，thenetv01tageofthemotorwindi“g，imposedbytheinventor，decreaseswithspeedrisen，thusweakenthetrackingabilltyaswellasitsdynamicperformanceofthecurrent100pinhighspeedra“ge．Inthispaper，thcparametersofcurrentr89uIatorsarerevised，jointlywiththeadaptationsofdifferentialregulationandoVermodulationin

6、FrⅣMmodulators，toimprovethedynamicresp。nseperformance．WiththehelDofoVernlodulatlon，thedlrectvoltageusingratecanbeenhancedandtheinterferenceofEMFberestralhedlnhighspeedra“ge．BothexperlmentalandsimulationresultsshowthattheadoDtedmeasuresareValld，thesystemcanbeassuri“glystabilized，improVed，whic

7、hproV

8、deabasisforrealizi“gsVstem·andthedynamicperformanceofthesystemiseffectlvelyhlghperformancepermanentm89net8ynchronousservoKeywords：permanentm89netsynchr。nousmoto。；currentr89“1atorloop；zerodrift基金项目：收稿日期：作者简介：严仰光，男国家自然科学基金(50337()30)资助项目。2003一0