昆明理工大学机械工程控制基础试卷B__

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1、昆明理工大学试卷（B卷-1）机电学院机自专业2007级考试时间：任课教师：考试科目：机械工程控制基础学生姓名：学号：题号12345678910总分评分一、填空题（每空1分，共计10分）1.控制系统的三大基本要求中，是系统正常工作的首要条件。2.系统的单位脉冲响应为W(t)=0.5，则系统的传递函数为。3.一阶系统的传递函数为，则其增益为。4.二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是。5.一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则系统的调节时间为。6.对于系统传递函数而言，系统稳定的必要条件是：。7.频域响应是线性定常系统在谐波输入作用下的。8.影响系统稳定性的是系统特征方程的。

2、9.以输入端为基准定义，系统输入信号与反馈信号的差值称为。10.对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间称为。二、选择题（每题2分，共计20分）1.设系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。A．惯性环节与延时环节B．比例环节、惯性环节与延时环节C．惯性环节与导前环节D．比例环节、惯性环节与导前环节共6页第7页机自专业2007级，学生姓名：学号：（B-2）2.已知系统和输入，求系统的响应（或输出），并通过响应来研究系统本身的问题，称为（）。A．最优控制问题B．系统分析问题C．最优设计问题D．系统辨识问题3.对于系统特征方程的系数而言，系统稳

3、定的必要条件是（）。A．所有系数大于0，且不等于0B．所有系数不等于0C．最高阶系数大于0，且不等于0D．最高阶系数为正，其余系数为负4.系统的误差取决于（）。A．系统的实际输出B．系统的实际输出与期望输出之差C．输入与输出之差D．输入5.已知系统的幅值裕度为正，则（）。A．系统稳定B．系统不稳定C．当其相位裕度大于0时，系统稳定D．当其相位裕度小于或等于0时，系统稳定6.辅助方程F(s)的极点与其对应的（）相同。A．开环极点B．开环零点C．闭环极点D．闭环零点7.关于最小相位系统的叙述不正确的是（）。A．开环是最小相位系统的闭环系统必定稳定B．最小相位系统的相位变化最小C．最小

4、相位系统的零点和极点的实部都小于零D．最小相位系统一定是稳定的系统8.对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的（）。A．稳态输出值B．初态输出值C．稳态输入值D．初态输入值9.采用Bode图的渐近线近似分析时，在（）误差最大。A．转折频率B．低频频率C．剪切频率D．高频频率10.高阶系统的响应特性主要是由（）决定的。A．系统的阶次B．系统的主导零点C．系统的系数D．系统的主导极点共6页第7页机自专业2007级，学生姓名：学号：（B-3）共6页第7页三、已知系统的特征方程，判断系统的稳定性，确定系统在s右半平面的根数及虚根值。（10分）四、（14分）有一系统结构图如图示，其中K

5、＝4。求：R(S)C(S)KS(S+1)（1）该系统的阻尼比、无阻尼固有频率；（2）系统的峰值时间、调节时间和最大超调量；（3）若要求阻尼比等于0.707，怎样改变放大系数K值，改变后超调量怎样变化。共6页第7页机自专业2007级，学生姓名：学号：（B-4）五、某系统结构图如下，简化结构图（要求要有简化过程），并计算系统的传递函数G(S)=C(S)/R(S)。（10分）___G1(s)H1(s)H2(s)G2(s)G3(s)H3(s)R（S）C（S）共6页第7页机自专业2007级，学生姓名：学号：（B-5）六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时，系统的稳态误差。（8

6、分）七、已知某系统的开环系统为最小相位系统，其开环系统Bode图如b图所示，请根据Nyquist图与Bode图的对应关系，在a图中，标出1、2、3、4点频率的位置，并指出哪些是正穿越，哪些是负穿越，判断其闭环系统是否稳定，说明判定的依据。（8分）共6页第7页机自专业2007级，学生姓名：学号：（B-6）八、（20分）已知系统开环传递函数，画出Nyquist图，并根据Nyquist稳定判据，确定使其闭环系统稳定的T值范围。（T>0）共6页第7页