基于ANSYS的轴承-转子系统动力特性研究

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1、万方数据研夯与分析·机械研究与应用·一基于ANSYS的轴承一转子系统动力特性研究何新荣,傅行军(东南大学火电机组振动国家.r-4至研究中心,江苏南京210096)摘要:在ANSYS中建立了轴承一转子系统的实体模型,采用Solidl85和Solid95单元进行了网格划分,得出了转子系统的固有频率和振型,通过改变油膜刚度获得了转子系统固有频率随油膜刚度的变化规律。结果表明支承刚度对转子系统的动力特性有很大的影响,在进行高速旋转机械动力学设计时,轴承与转子设计必须一起协调进行,轴承刚度的动态特性不容忽视。关键词:轴承一转子系统;模态分析;临界转速;支承刚度中图分

2、类号:TK267文献标识码:A文章编号:1007—4414(2011)06—0039—03Researchonthebearing-rotorsystemdynamiccharacteristicsbasedonANSYSHeXin—rong.FuXing—jun(NationalengineeringresearchcenterofTurbo-generatorvibration。Somhemtuniversity,NanjingJiangsu210096,China)Abstract:Theentitymodelofthebearing-rotorsy

3、stemisestablishedandmeshedwithSolidl85andSolid95unitinANSYS.Thenaturalfrequencymidvibrationmodeoftherotorsystemisanalyzed.Meanwhile,theruleofthenaturalfrequencyoftherotorsystemvariationwiththeoilfilmstiffnessisgotbychangingtheoilfilm.Theresultsoftheanalysisshowthatsupportstiffness

4、haveagreateffectondynamiccharacteristicsofthebearing-rotorsystem.So,itisnecessarytodevotemuchattentiontothecharacterofdynamicofbearingindynamicsdesignofhigh-speedmachinerysystem.Keywords:bearing-rotorsystem;medalanalysis;criticalspeed;oilfilmstiffness1引言轴承一转子系统在能源、化工及机械制造等各个领域都有着广

5、泛应用,其工作稳定性直接影响到整个机组的安全运行。轴承一转子系统动力学设计是转子系统设计中的重要环节,而临界转速和不平衡响应的计算又是其主要内容。目前,转子动力学建模主要有传递矩阵法和有限元法2种方法。传递矩阵法的主要特点是矩阵的阶数不随系统自由度数增大而增加,因而编程简单、占内存少、运算速度快,特别适用于像转子这样的链式系统。利用有限元法建模较为复杂,但计算精度高且与实际更贴近,同时可避免传递矩阵法计算中可能出现的数值不稳定现象,适用于复杂转子系统动力学特性的分析。笔者从转子振动模态分析理论出发,利用有限元分析软件ANSYS对转子系统进行分析,计算出了转

6、子系统的固有频率、振型,研究了支撑刚度和固有频率之间的关系,为转子系统的动态优化设计提供了一些参考数据。2模态分析基本理论对于一个实际连续的转子系统,经离散化后就变成一个多自由度系统。根据弹性力学有限元理论,对于一个J『\,自由度线性弹性系统,其基本运动微分方程可写为:【^f】{X(£)】.+【C】(X(‘))+【KI{X(£))=(F(t))(1)式中:【明、【C】和【羽分别表示系统整体的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵;{x(t))、{x(t))、{x(£))分别表示加速度向量、速度向量、位移响应向量;{F(t))为动激励载荷向量。在进行模态分析时,通常可

7、以通过研究无阻尼的自由振动来进行求解。在这种情况下,式(1)中的【C】{x(£))和{F(t))就不存在了。于是对转子的模态分析问题就转化为求解特征值与特征向量问题。式(1)可变为:【肘】{X(f))+【朋.【X(1)】-=0(2)方程式(2)的解的形式为:{X(£))=(xo)sin(tot+p)(3)式中:∞为系统的固有频率,%为系统的振幅向量所组成的矩阵(凡×n),将式(3)代人式(2)得:(【鄹一∞2【肘】)(Xo)=0(4)自由振动时,结构的各个节点的振幅蜀不全为O,由克莱默法则得:Det(【KI一∞2【MI)=0(5)收稿日期:2011-1l一

8、02作者简介:何新荣(1988一),男,江西赣州人,在读硕士,研究

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