国内市场主流电液执行机构介绍

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1、国内市场主流电液执行机构介绍鞍山远航摘要：本文就截止至2013年8月，笔者所了解的国内市场上的各品牌电液式执行机构做以简单介绍。说明：笔者的专业是工业自动化仪表，从事本专业工作近20年，本文内容仅代表一个专业技术人员的个人观点，无意褒贬任何企业或产品。1.概述：最近几年，由于液压技术、计算机技术、电子技术和控制技术的发展，传统液压站式分体的电控液压系统已经落伍，取而代之的是一体化的电液式执行机构（下文中均简称电液）。这种一体化的电液将传统的液压、传动和控制部分集中为一体，体积大幅减小的同时，又很好地解决了防护与防爆的问题，不仅使得安

2、装、操作和维护都变得更加方便，故障率明显降低，也使其能够适用于流程工业的大多数工况。在要求大扭矩操作、高品质控制和快速运转的工艺场合，以呈现出替代电动执行机构和气动执行机构的趋势。2.历史：最早进入国内市场，也是笔者最早听说的电液品牌是美国瑞克萨（REXA），据说是由无锡工装引进，但作为探路者，瑞克萨付出了巨大代价，终因漏油问题一直不能很好解决，而没能在国内占有足够大的市场份额。2010年初，德国莱纳克（Reineke）和韩国阿匹玛（RPM）的电液在国内强势出场，笔者也有幸与两个品牌深入合作，一直到莱纳克重新定位于高端市场，阿匹玛则

3、因为总代理另起炉灶而淡出。2011年笔者在鞍山工装看到了日本工装（KOSO）电液样机，但当时还没有系列化，也没有防爆产品。到2012年，鞍山工装利用其3610系列电子式电动执行机构在国内成熟的销售渠道，将其电液迅速推广。应业主要求，笔者也与工装进行了多次合作。韩国世专（VALMAC）于2012年在很短的时间内推出全系列电液产品，这得益于其研发团队正是来自于慢慢淡出市场的韩国阿匹玛（RPM）。这个团队在总结了阿匹玛产品2年的现场应用中发现的问题，进行了全面的改进升级，之后重返国内市场，参与角逐。3.对比：笔者未曾与美国瑞克萨（REXA

4、）进行过任何方式合作，对其性能没有掌握第一手资料，因此，本文不对该品牌深入介绍。以下分别介绍其它4个品牌的电液产品。图1：德国Reineke图2：韩国RPM图3：韩国VALMAC图4：日本KOSO说明：图1和图3是样本截图，图2和图4是实物照片。德国莱纳克（Reineke）其控制是电液伺服原理，核心部件是电液伺服阀。其调节品质是4个品牌产品中最高的，而精度与速度的矛盾，决定它的全行程时间在4个品牌中也是最长的。另外，裸露的电机等部件，使其无法适应比较恶劣的工作环境，尤其是粉尘大、湿度高和要求防爆的场合。德国产品一贯的高品质，以及电液

5、伺服阀带来的高成本，导致了莱纳克产品的单价，在相同规格的前提下，比其它3个品牌的产品高昂得多。韩国阿匹玛（RPM）原理是电机控制，调节品质比莱纳克电液略低，但速度快得多，全行程时间短，对于要求快速开关阀门或挡板的场合非常实用。另外，整体防护外壳能够提供IP68级的防尘防水要求，也能满足隔爆要求，使得产品适用性大幅提高，在粉尘大、湿度高、震动频，又要求防爆的恶劣工作环境下，也能稳定可靠运行。初期在实际使用中频繁出现了程序死机、漏油等严重故障，后期韩国技术人员经过到现场处理，并不断改进，基本克服了这些问题。也出现过手泵锥形阀密封圈破损，

6、手泵加力杆遗失、损坏等现象。韩国工艺与对细节的关注方面与严谨的德国人之间的差距由此可见一斑。韩国世专（VALMAC）控制原理与阿匹玛一脉相承，功能、性能以及单价也都基本一致。笔者个人认为最重要改进在于程序的简化和手动操作方式的改进。程序的简化使得标定与调试工作变得简单高效，更重要的是，极大降低了死机的概率，提高了产品的运行可靠性。手动操作方式由阿匹玛的手柄加力杆方式，变成了固定在整机上的手轮，需要手动操作时，不用再四处找加力杆（这样的情况，笔者不止遇到一次）。而且，手动方向调整的摆杆设计十分贴心，人力可轻松转换，不再像阿匹玛电液那样

7、要靠工具才转换得了。这样的细节改进令人欣慰，至少感觉到这个研发团队已经不仅仅是关注核心技术的提升了。至于韩国人自称经过油路改进，无需维护，不会再出现漏油问题，笔者认为还要拭目以待，在更多的应用案例中来证明。日本工装（KOSO）抛开对日本的偏见，笔者依然一贯对日本产品缺乏信任，毕竟一直以来，日本给我们的都是淘汰的技术，这点人所共知，不再多说。第一次看到样机时，精湛的装配工艺确实令我无话可说，至于没有外壳的问题（莱纳克只是部分裸露，工装这个是整机裸露），笔者当时理解为原理样机，整体结构和外壳还在设计中。但后来在实际使用中其成品的整机就是

8、那样各部件全体裸露着，通过支架、管件连接在一起！另外，运转采用传动摆杆，带动角行程阀门运转时，电液上电机这部分是在回旋摆动的！确实令人难以理解。设置零点与满点时，阀门在执行机构带动下，要经过几次10度角（目测）左右的往复运动才能到达目