《嵌入式操作系统》实验报告

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1、《嵌入式操作系统》实验报告班级计算机学号姓名指导教师庄旭菲内蒙古工业大学信息工程学院计算机系2018年6月实验一Linux内核移植与编译实验1.实验目的²了解Linux内核相关知识与内核结构²了解Linux内核在ARM设备上移植的基本步骤和方法²掌握Linux内核裁剪与定制的基本方法2.实验内容²分析Linux内核的基本结构，了解Linux内核在ARM设备上移植的一些基本步骤及常识。²学习Linux内核裁剪定制的基本配置方法，利用UP-Magic210型设备配套Linux内核进行自定义功能(如helloworld显示)的添加，并重新编译内核源码，生

2、成内核压缩文件zImage，下载到UP-Magic210型设备中测试。3.实验步骤实验目录：/UP-Magic210/SRC/kernel/linux-2.6.35.7/编译内核：在宿主机端为UP-Magic210设备的Linux2.6.35.7内核编写简单的测试驱动（内核）程序helloworld.c并修改内核目录中相关文件，添加对测试驱动程序的支持。(1)、使用vim编辑器手动编写实验代码helloworld.chelloworld.c内如如下：#include#includeMODU

3、LE_LICENSE("DualBSD/GPL");//驱动程序入口函数staticinthello_init(void){printk(KERN_ALERT"##############Hello,world############");return0;}//驱动程序出口函数staticvoidhello_exit(void){printk(KERN_ALERT"###############Goodbye,world#########");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

4、有关驱动程序的编写规范，请参考课程教材，本实验只在编写简单的驱动(内核)程序并加入到Linux内核目录树中，使用户熟悉编译内核的过程。该驱动程序是向终端输出相关程序信息。编写好helloworld.c后将其拷贝到内核源码树的drivers/char/目录下。[root@localhost/]#cphelloworld.c/UP-Magic210/SRC/kernel/linux-2.6.35.7/drivers/char/(2)、进入实验内核源码目录修改driver/char/目录下的Kconfig文件，按照Kconfig语法添加helloworl

5、d程序的菜单支持[root@localhost/]#cdUP-Magic210/SRC/kernel/linux-2.6.35.7/[root@localhostlinux-2.6.35.7]#vidrivers/char/Kconfig例如：在Kconfig文件中的source“driver/char/hw_random/Kconfig”下面添加如下：source“driver/char/hw_random/Kconfig”configHELLO_MODULEbool"HelloWorldTest"dependsonCPU_S5PV210help

6、ThisisademototestkernelexperimentOnUP-Magic210.(3)、进入实验内核源码目录修改driver/char/目录下的Makefile文件，按照内核中Makefile语法添加helloworld程序的编译支持[root@localhostlinux-2.6.35.7]#vidrivers/char/Makefile在Makefile中(大约在91行)添加如下一行obj-$(CONFIG_TOSHIBA)+=toshiba.oobj-$(CONFIG_I8K)+=i8k.oobj-$(CONFIG_DS1620

7、)+=ds1620.oobj-$(CONFIG_HW_RANDOM)+=hw_random/obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE)+=helloworld.oobj-$(CONFIG_PPDEV)+=ppdev.o(4)、运行makemenuconfig配置内核对helloworld程序的支持:[root@localhostlinux-2.6.35.7]#makedistclean[root@localhostlinux-2.6.35.7]#makemenuconfig先加载内核配置单，如图：然后进入到DeviceDrivers---

8、>菜单中如图：进入到Characterdevices--->如图：进入该菜单会发现[]HelloWorldTest选项，按