福建特种设备检验研究院博士后工作站研究课题

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1、附件：福建省特种设备检验研究院博士后工作站研究课题课题一、机器人技术在特种设备检验与事故救援中的应用研究研究时间：2013年9月至2015年9月招收人数：1—2名专业方向：机器人学、机械电子、自动化、机械等相关专业方向课题内容：研究机器人技术在特种设备检验中的应用，实现机器人代替或部分代替检验人员进行特种设备的检验。研究机器人平台与特种设备检验仪器的结合，对特种设备检验机器人的机体、控制、传感和通信等子系统进行研发，使得检验机器人在罐体上具备良好的爬壁及转向能力，以及进行摄像、通信、测厚、无损检测（如超声波检测、表面无损检

2、测）等能力。研究机器人技术在特种设备事故救援中的应用，使机器人具有良好的越障能力、危险环境作业能力，能够到达救援人员无法进入的区域作业。利用现有危险作业机器人平台进行以下方面改进：机器人自身防护能力设计，使得机器人具备一定的抗高温、防水、防爆、防腐蚀、防电磁干扰、防辐射及防尘等功能；传感器专用搭载平台研制，超高频、甚高频无线通信系统设计，实现现场环境成分、温度等必要数据和图像支持信息的采集传递；设计多自由度的机器人专用机械臂，按照现场指挥中心指令阻止危险源扩散，防止事故扩大。预期目标：1）研发出爬壁式特种设备检验机器人，使

3、得检验机器人在罐体上能携带一定重量（如5血）的模块化检验设备或检验仪器探头实现对特种设备的检测检验；2）结合现有危险作业机器人技术和相关防护技术，研发出能够接近特种设备事故现场特殊环境的地面机器人，该机器人携带模块化的探测设备和加装专用的机械臂，能够实现对事故现场信息的有效探测、传递和防止危险源的扩散。课题二：基于物联网技术的电梯智能故障诊断系统研究时间：2013年9月至2015年9月招收人数：1一2名专业方向：电子类、通信类、机械电子、自动化、电气等相关专业方向课题内容：研究基于物联网技术的电梯智能故障诊断系统，应用感知

4、层、网络层、应用层技术，为电梯上加装三维加速度等传感器，对入网的电梯运动性能数据进行收集处理，实现信息的远程传输与汇聚，研发智能故障诊断系统，实时获取、保存、查询、分析及处理电梯运行状态，对故障进行报警和预警，将事故消除在萌芽阶段。在该智能故障诊断系统不间断地对运动性能数据进行分类收集的基础上，建立典型故障知识库，分析电梯典型故障的故障特性，设计电梯故障推理机对典型故障的成因进行推理；提出判断电梯运行状态算法，对电梯正常态、故障征候态、故障态运动特征等进行智能分析评判；电梯出现异常的情况时，通知相应的值守人员进行现场处理，

5、实施救援或改进，实现对电梯使用过程中逐渐形成的安全隐患进行预警和紧急异常情况进行报警，从而达到远程监控电梯运行安全情况及预警的目的。预期目标：研发出基于物联网技术的电梯智能故障诊断系统，对电梯运行数据进行采集和传输、对运行健康状况进行实时监测、建立典型故障知识库、对故障进行实时预警等，从而实现电梯运行状态的远程监控和预警。