高精度导航计算机实现技术研究

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1、第4l卷第4期2011年7月航空计算技术Amnautic出CompLltiJlgTechn’queVol4lNn4JtJl20ll高精度导航计算机实现技术研究姜林琳，刘文学，蒋剑峰，刘金学(中国航空计算技术研究所，陕西西安710068)摘要：-匿性导航系统是一种自主式导航系统．其核心部件是导航计算机介绍了导航计算机宾现的技术原理；分析了导航计算机实现的关键技术．包括高精度浮点处理技术、导航传感器功能集成技术、高精度导航技术、智能辖口技术和集成化的软件开发调试环境；针对-赁性导航系统对精度和实时性

2、的要求，提出了一种高精度导航计算机的设计方章，其实现技术先进，具有广泛的应用前詈，关键词：导航计算机；导航传感器功能集成；高精度导航：集成化的软件开发调试环境中图分类号：V241．62文献标识码：A文章编号：167l一654x(2011)04．01ll—04ResearchonHigh—precisionNaViga“onComputerJIANGLin一1ln，I．IUWen—xue，JIANGJian—feng，L1UJin—xue(A∞№“mzco唧山wnc^岫ue如Ⅲ枷，Ⅲ舭胞，∥∽71

3、0068．c^iM)Abstract：，rheinertianavigalion8yslemisanind。pendentnavigal；on8yslenl，whichk8ypanisIhenavj—gationcompu【er．Fi≯t，th。p8perinlmduPesthetheoryofnavlgatjoncomputer．Second，Lhep8perres舳卜chesthek8ytechnoJogyornavigation(‘()mputer，includi”ghigh—pmcisi

4、onnoati“g—p“ntprocessi“g，in￡e．gratedfuncIionofnavigationsensor，high—precjs；011navigation，intellige儿tjnte—jceandint。graledeflvi-roflmenIofsonwaredevelopmenlan【ldebugging．Intheend，accordi”gloIhr8quirementofaccura。yan(1real—lim8performanceofinenianaviga

5、tion8ystem，adesjgnmefhodofnextgeneration

6、ligh—prefi“onnavigationcomputeri8putforward，thhigh—precisjonnavigationr。omputerusesadvancedlerhn0109yan(1hasabroadapplica【ionforegmundKeywords：naviga“onPonlpute‘；inI。gratedfunction0fnavjgationsenso。；high—preci

7、sionnaviga“o“；inte—graledenvimnmentofsonwaredevelopmentandd曲“ggj“g引言惯性导航技术是随着惯性传感器(陀螺仪和加速度计)技术的发展而发展起来的一种导航技术，南于其完全自主、实时性强、输出信息连续，且不受任何干扰、无时间、地域、环境限制等优点，使其在军事领域和许多民用领域都得到了广泛的应用，目前已广泛应川在飞机、导弹、舰艇、卫星、运载火箭、深空探测器等航空航天武器装备巾。现代战争所面临的电磁环境日益复杂，对惯性导航技术的依赖和要求也越

8、来越高，惯性导航技术已经成为现代高科技战争叶1的一项重要支撑技术而受到各围的关注⋯．惯性导航系统属于一种推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因此可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。南于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而积累，长时间工作会产生较大的积累

9、误差，而且每次使用之前需要较长的初始对准时问。为了满足长航时、远距离精确导航与制导的精度要求，采取了许多新的要求与方法米减小积累误差，而这些方法主要通过提高导航计算机的软硬件综合能力米实现，所以对导航计算机的设汁和实现技术提出了更高的要求收稿日期：2010一12—24修订日期：20ll一04—27基金项目：航夺科学毖金项口资助(∞1001931004)作者简介：姜琳琳(1983一)，男．辽宁前u人．研{。研究乍，主要研究打向为i

10、算机硬件设计0州试航空计算技术第4l卷第4期1技术原理从原理上来说