载人航天器加压连接机构研究

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1、Vo1.21No.5航天器工程第21卷第5期8SPACECRAFTENGINEERING2012年1O月载人航天器加压连接机构研究朱仁璋王鸿芳。邹玲。徐宇杰。张楠李佼珊。王冉(1南京大学,南京210093)(2中国空间技术研究院,北京100094)(3北京航空航天大学,北京100191)摘要载人航天器加压连接机构,按连接功能可分为对接机构、停靠机构与统一对接/停靠机构3类。目前空间应用的连接机构有俄罗斯杆锥对接机构,俄罗斯混合对接机构,导向瓣内翻式“雌雄同体(异体同构)周边装配系统”,以及美国的“通用停靠机构”。统一对接/停靠机构正在研制中

2、,如欧洲的“国际停靠对接机构”与美国的“NASA对接系统”。文章全面、系统地分析了对接机构、停靠机构与统一对接/停靠机构的构型与特点,以及连接机构的统一性与标准化问题。关键词载人航天器;交会对接;连接系统中图分类号:V526文献标志码:ADOI:10.3969/j.issn.16738748.2012.05.002StudyonPressurizedMatingMechanismsofMannedSpacecraftZHURenzhang'。WANGHongfang’ZOULing。XUYujieZHANGNanLIJiaoshanWANG

3、Ran(1NanjingUniversity,Nanjing210093,China)(2ChinaAcademyofSpaceTechnology,Beijing100094,China)(3BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijing100191,China)Abstract:Thepressurizedmatingmechanismsofmannedspacecraftcanbedividedintothreekinds:dockingmechanism,berthingm

4、echanism,andunifieddocking/berthingmechanism.ThepressurizedmatingmechanismsusedpresentlyinspaceincludeRussianprobe/droguedockingmechanism,Russianhybriddockingmechanism,androgynousperipheralassemblysystem(APAS),andcommonberthingmechanism(CBM).Andtheunifieddocking/berthingme

5、cha—nismsarebeingdevelopednow.suchasinternationalberthinganddockingmechanism(IBDM)andNASAdockingsystem(NDS).Thethreekindsofmatingmechanismareanalyzedfullyandtheproblemoftheunificationandstandardizationofmatingmechanismsisalsodiscussedinthispaper.Keywords:mannedspacecraft;r

6、endezvousanddocking;matingsystem连接机构之分,本文仅研究与航天员工作和生活直1引言接相关的密封加压连接机构。按连接功能,航天器加压连接机构可分为3种类型:①对接机构;②停靠载人航天器连接机构有加压连接机构与不加压机构;③统一对接/停靠机构。按硬件构型,连接机收稿日期:201205—26;修回日期:2012—0830基金项目:国家自然科学基金(11078001)作者简介:朱仁璋(1941一),男,博士,北京航空航天大学教授,南京大学天文与空间科学学院兼职教授。王鸿芳(1945一),女,中国空间技术研究院高级工程

7、师,南京大学天文与空间科学学院兼职教授。第5期朱仁璋等:载人航天器加压连接机构研究构基本可归为两大类:①中心系统;②周边系统。中显示灯心系统与周边系统的显著不同之处是:前者应用中心部位的杆锥机构实现软捕获,而后者应用在周边装配的铲形导向瓣实现软捕获。按接触时的冲击强度,连接机构也可归为两大类:①强冲击类;②弱冲击类。目前,载人航天器的对接与停靠运作分别应用不同的连接机构。对接应用俄罗斯杆锥对接机构,俄罗斯混合对接机构,以及导向瓣内翻式“雌雄同体(异(b)目标行器对接适配器组件体同构)周边装配系统”(AndrogynousPeripheral

8、图1“双子座”锥杯对接机构AssemblySystem/AndrogynousPeripheralAttachFig.1OverviewofGeminicone/cupdocki

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