基于PLC控制的三轴钻专用机床设计

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1、中国农业大学硕士学位论文基于PLC控制的三轴钻专用机床设计姓名：杨世成申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：刘清平;王海文20060201中国农业大学硕士学位论文摘要本文以加工刮板运输机的重要零件一刮板的三轴钻专用机床为研究对象，完成了机床的总体设计、主轴箱设计、迸给系统设计和PLC控制系统的设计。本机床的工作过程是：当装有工件的专用夹具与机床工作台上的两个定位触点相接触时，工件装夹完成的信号传送给机床控制系统。机床控制系统发出指令，驱动机床主轴箱快进、工进1、(钻孔)、工进2(锪孔)．然后机床主轴箱回零，完成一个工作循环。通过对国内外大量相关文献进行检索和研究，在分析

2、多轴机床、立式钻(铣)床、摇臂钻床、组台机床的配置方案和技术参数的基础上，确定了机床的配置方案，并按工艺要求，确定了机床的运动参数和动力参数，完成了机床的总体设计．基于对数控机床主传动系统的设计特点、数控机床主轴要求的认真研究，结合可调多轴机床的调整方案和结构特点，设计了机床的主传动系统、主轴组件，并对主轴箱中重要的传动件和联接件进行了计算和校核。按照数控机床伺服进给系统的要求，设计了机床的伺服进给系统，对系统所需硬件进行了选择和验算，并对机床的定位精度进行了计算和校核，以满足工件的加工要求。对pie控制系统中硬件的参数进行匹配，编写了机床定位模块的定位程序和机床PLC的控

3、制程序，实现了用PLC控制变频器对机床主轴无级调速，用定位模块对机床主轴的进给位置进行精确控制。关键词：Pie控制系统，三轴钻，主轴箱。伺服进给中国农业大学硕士学位论文摘要ABSTRACTInthispaper,ltakethetriaxialandSpecialdrillingtoolformachiningAxmouredFacewhichisallimportmantpartofAnnouredFaceconveroraSobjectofstudy,haveacomplishedthetaskofTotalDesign，SpindlesBoxdesign,FeedSy

4、stemdesign，andPLCcontrolsystemdesign．Thedrillingmachineworksasfollow：Whenthespecialclampingapparatuswhichwork'pieceisfixedwithisiⅡtouchwithtwocontactfixcdpositiononworktable．asignalissenttothemachinecontrolsystem．Itsendsasignaltodrivethespindlesboxmoveinaworkcycle．Theworkcycleconsistsofrap

5、idfeed，feedl，feed2,andreturningtothezeroposition．Onthebasisofextensivereadinghomeandabroadrelevantliterature，theprinciples，thecharacteristicsandthefieldsofapplecationofmulfiaxlaldrillingmachinemols，verticaldrillingmacbineandmodularmachine，Iful翩theworkoftheconfiguration#an，thetechnicalparam

6、etersandtotaldesignofthedrillingmachinet001．1designthespindledrivesystem．spindlepartsandconnectionpartsinspindleboxbase01'1studyingthedesigncharactersandrequiresofnumericalmachinetoolAcordlngtorequUeofscrvofeedsys把minⅡu皿edcalmachinet001．Iselectsomesystemhardwares,andcheck艇霉jn甜feedprecision

7、ofthemachinetooLImatchtheparametersofPLCcontrolsystem，writethecontrolprogrammeofpositionandPLCcontrolsystem．1accomplishspindlemtatecontrolbyPLCandfrequencyconverterandtheaccuratecontroloffederateofmachinetoolspindlebypositionmodule．Keywords：PLCcontrolsystem,tr