rotork IQ系列调试说明

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1、7.1.2ROTOKIQ系列检修规程7.1.2.1概述：以送风机出口动叶为列ROTOKIQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的工艺结构如下图所示：各主要结构的功能为：7.1.2.1.1手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。7.1.2.1.2红外线设定：通过密封的指

2、示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。7.1.2.1.3就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。7.1.2.1.4阀位控制：霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。7.1.2.1.5接线端子箱：即电动执行机构的电动头。其接线方法如附图所示。7.1.2.1.6电机及驱动机构；7.1.2.1.7推力座。7.1.2.2规范电源：三相380+/-10%V，50+/-5%Hz执行阀门操作频率：IQ60次/小时；IQM1200次/小时工作温度：-30℃~70℃设定器：电源9VDC使用距离为0.75米7

3、.1.2.3设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。设定分为两种，即：初级设定、二级设定。设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。我厂采用默认口令“1d”。初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：7.1.2.4初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：7.1.2.4.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。7.1.2.4.2开

4、阀方式：用“+”“—”键选择“OL”，即限位开。7.1.2.4.3设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。按确认键，即可设定。7.1.2.4.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按确认键，即可设定。7.1.2.5二级功能设定流程二级功能设定中几个需设定的量如下：7.1.2.5.1A1：ESD时，执行器锁住的位置。按“+“—”键，选[SP]，即ESD时停在原位。按确认键。7.1.2.5.2A2：ESD触点类型。本厂Folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。7.1.2.5.3

5、A6：就地控制自保持。用“+”“—”键，选择为[on]，按确认键。7.1.2.5.4OI：电流阀位变送器，是Folomatic的一个模拟量位置反馈。选[HI]即20mA对应全开位置。按确认键。7.1.2.5.5OF:Flomatic的设定屏幕。选“ON”，按确认键，则开启Flomatic的设定功能，由此可引出一系列的附加功能设定，其设定内容分别如下：（各选项间通过“→”连接）7.1.2.5.5.1F1：点信号的形式，选择“I”，即电流信号，按确认键。7.1.2.5.5.2Fr：点信号的范围，选择“20”，即量程为0~20mA（即4~20mA），

6、按确认键。7.1.2.5.5.3FL：阀门的低位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供4mA的低位点信号，选择“[][]”，即阀门全关时对应4mA信号，且要保证执行机构在全关位置。按确认键。注意，该步骤若没做，会使电流信号的量程是0~20mA。7.1.2.5.5.4FH：阀门高位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供20mA的高位点信号，选择“[全开]”，即阀门全开时对应20mA信号，且要保证执行机构在全开位置。按确认键。7.1.2.5.6Fd：死区调节。调整范围00—99，对应控制点信号的0%—9.9%。用“+”“—”键选择。7.

7、1.2.2.2.3.7od：远程控制源的选择。本厂应选[bo]。7.1.2.6故障说明7.1.2.6.1动力电源接通后，执行器显示屏背景灯不亮，阀位指示灯不亮：检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上标称的电压相符。测量执行器接线端子排上的端子1、2、3间的相电压。7.1.2.6.2动力电源断开后，执行器不显示阀位电源断开后，执行器不显示阀位：动力电源断开后，执行器内部的电池只支持液晶显示器的阀位显示。如果显示空白，则执行器内部电池必须更换，且行程限位需重新设定。7.1.2.6.3执行器的电池。从保守角度考虑，ROTOK公司建议每3年更换一次。润

8、滑油无须经常更换。7.1.2.7另附接线图