浅谈多基准站RTK技术运用的探讨

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1、浅谈多基准站RTK技术运用的探讨摘要：下文主要结合笔者多年的工作实践经验，针对多基准站RTK技术在城市道路工程测量中的应用进行了阐述，希望通过以下阐述，能与各位同仁相互交流，同时今后也能够为类似道路T程提供一些借鉴与参考。关键词：原理；技术类型；实例1.多准站RTK技术原理多基准站RTK技术的作原理，就是指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖，进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和某时间段的RTK改正参数，并用于该区域内RTK用户进行实时RTK改正的定位方式。2.多基准站技术类型1）快速静态多基准站模式。就是将若干台GPS接收机在一段时间

2、里持续固定在某几个固定点上作为基准站进行长时间的观测，另外几台接收机作为流动站在基准站周围同步观测的作业模式。由于这种作业模式在各个基准站之间进行了长时间的同步观测，网结构几何图形强度好，获得的观测成果精度更高。2）简单的RTK双基准站模式。该模式就是在测区周围比较开阔、信号好、地势高的两个已知点上分别设置基准站，作业时打开电子手簿中设置基准站的菜单，选择多基准站选择框和基准站编号、延迟时间，分别在各个已知点上设置基准站，然后在流动站开始开展作业的测量模式。3）连续运行卫星定位系统（CORS）o如果构成基准站网的每台接收机是由CORS基站组成，GPS差分数据传输的数据链由公共无线通信网技

3、术传输，则这样的多基准站技术即为CORS技术。CORS技术由若干个连续运行的GPS基准站、数据处理控制中心、数据传输与发射系统和流动站组成，是当前多基准站技术的主要模式，广泛应用于城市规划、测量、国土资源调查、气象预报、水运工程测量、疏浚定位、地质灾害的预报和应急处理等各个领域。1.应用实例1）简单的RTK双基准站模式某国道改造工程，工程总长23km,约8公里属山区地带，植被茂盛，可视卫星较少，采用传统的单基准站RTK技术，有时候长时间无法获得固定解，给道路定测带来了很大的怵I难。为此，采用屮海达公司生产的H32系列GPS接收机，采用简单的RTK双基准站作业模式，作业时打开电子手簿中设置

4、基准站的菜单，选择多基准站选择框和基准站编号、延迟时间,分别在两个已知点上设叠基准站，然后将另外几台接收机设置为流动站，在测区周I韦I进行作业。在该模式中，GPS电子手簿充当了数据处理中心，由于两台基准站和流动站之间形成了简单的RTK技术网络，基准站之间形成了固定基线，两台基准站同时向流动站传输信号，数据链传输相对更稳定，数据解算时即可以择优进行内插解算，也可以双向内插解算，形成叠加效应，因而流动站可以在测点位置信号不好的地方照样能够实现快速定位。通过在已知点的检核中发现，已知点平面最大较差为10mm,高程最大较差为18mm,远大于规范中“在控制点上检核，平面位置较差不应大于5cm”的技

5、术规定，测量成果精度高，工作效率也得到了大幅提升。2）连续运行卫星定位系统（CORS）某航运工程，项目全长139.12km,如果采用常规的RTK技术或采用布设GPS静态控制网并进行水准测量，不仅耗时耗力，而且测绘成果精度难以保证，工期不允许。连续运行卫星定位服务系统是为进行数字建设而实施的重要的基础地理空间框架服务系统。该系统充分利用现代卫星导航定位技术、计算机技术、数字网络通信技术和现代地球重力场技术，将人地测量基准与高程基准基础设施进行有机结合，构建具有空间位置和高程等属性为一体的统一、高精度、实时的现代测绘基准体系，参考基站系统范围覆盖整个市域，该系统的建成，极大地提升了整个某市地

6、区基础设施建设的测绘保障服务能力，対城乡规划的信息化、精细化起到积极的促进作用。通过应用该系统，在不到两天的时间里，在整条河道范围内布设一级以上GPS控制点140个，同时对该批控制点进行了四等水准联测,基本上满足了该地区进行施工的需要。通过GPS方面的各种测量规范和长期的GPS数据平差处理的经验可知，在二维约束平差的报表中，相邻点基线坐标分量改正数AX、AY的大小是反映已知起算数据精度的重要指标之一。相关规范屮明确规定，相邻点基线水平坐标分量改正数不超过10mm,垂直坐标分量改正数不超过20mine为了检验以上140个控制点的成果精度，在以后许多工程项目的静态GPS控制测量中首先选用这1

7、40个点中的部分点作为已知起算数据，将其二维约束平差的报表中相邻点基线坐标分量作为衡量这140个点的精度指标，其精度指标均远远高于测量规范中相应等级GPS控制网起算数据的精度要求。表1为在某河道工程GPS数据平差处理屮二维约束平差报表相邻点基线坐标分量改正数AX、AY的精度指标。从表1可以看出，相邻点基线坐标分量改正数AX、AY的精度指标基本达到了C级要求（平面坐标分量不大于10mm）o通过连续观测基站（C0RS技术）在道路测量中的