浅谈岸桥吊具安全着箱智能检测功能改造

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1、浅谈岸桥吊具安全着箱智能检测功能改造摘要：通过在吊具上增加i套激光测距装置，实现吊具安全着箱检测功能，使吊具平稳落到集装箱上，以此来提高作业效率，保障设备安全稳定运行。关键词：吊具；着箱智能检测；改造岸桥作为集装箱生产作业大型设备，集成了世界许多先进技术。集装箱吊具是抓取集装箱的执行设备，由于司机距离吊具一般都在30米以上的位置，对吊具下降速度和距离的判断往往不够准确及时，极易发生吊具砸箱事故，导致吊具故障频发；为保障设备安全运行，通过在吊具上增设激光测距装置，实现吊具安全着箱智能检测功能。本文将对吊具安全看箱智能检测功能的设计与工作原理进行阐述。1・选取激光测灰传感器我们根据实

2、际工况选择一种能够提供开关量输出信号的传感器，传感器具备调节测试距离的功能，比如我们在传感器上设置了数值，当传感器检测的距离小于设定的数值时，其开关量输出信号动作，设备PLC采集其开关量信号作为吊具自动减速的判定条件，从而实现吊具的自动减速，达到安全着箱的目的。根据这一思路我们选择的是徳国SENS0PART激光测距传感器FT92IL-NSL4。其优点是:检测精度高(微米级)；响应时间快(15ms)；抗光干扰能力强，几乎适合所有表面检测；2级激光等级，最小光点可达0.8mm,有效检测小面积被测量面。2.PLC采集传感器开关量信号的线路设计为了使设备PLC能够采集到激光测距传感器反馈

3、的信号，利用设备的备用装置及安装的激光测距传感器设计一条控制线路，即：激光测距传感器一一吊具备用继电器一一吊具电缆滑环箱一一司机室控制柜备用接触器一一司机室控制柜CSVIM2输入模块，具体设计如图所示：控制线路设计简图图中激光测距传感器1、2接线端子是供给电源，是取自吊具接线箱内24伏变压器，3号端了是反馈信号。激光测距传感器设泄的距离是6米,当传感器测定的距离小于6米时，3号端子导通，从而驱动吊具接线箱内的备用继电器1吸合，此时备用继电器1的1、3常开触点导通，110V交流电源通过吊具电缆的49号线芯到达吊具上架滑环箱，通过滑环及510号电缆的16号线芯，将110V交流电源送到

4、司机室控制柜的备用接触器1的线圈，从而驱动备用接触器1吸合，此时备用接触器1的13、14常开触点导通，将9CA15CAC1电源信号送到控制柜的CSVTM2的B8输入点，完成PLC对传感器反馈信号的采集。3.程序的设计PLC采集到传感器的反馈信号后，我们需要在PLC中设计一段程序，通过逻辑程序的运算来控制吊具的自动减速，新加程序，其中加入PLC采集到的传感器的反馈信号，将其命名为吊具高度检测减速点，闭锁检测信号,在这里是用的取反信号。再取一个吊具向下减速信号。此段程序的意思是当PLC接收到传感器反馈的减速点信号时，并且吊具不在闭锁状态下，吊具向下减速线圈导通，吊具向下减速信号启动。

5、2.吊具自动减速功能的实现吊具向下减速信号启动以后，具体如何实现吊具减速功能，编辑程序加入减速命令点，当减速线圈导通后，减速命令点导通，此时手柄给定的速度参数会乘以20%的比率得到一个数值，然后再将这个数值通过Internet通讯方式送到驱动器，驱动器接收的速度给定数值也就变为原來的20%,驱动器给出的驱动电机的速度也会降为原来的20%,实现吊具的自动减速功能。3.结束语该功能的实现使设备的性能得到优化提高，提高了设备的操作性能和安全性能，通过对以上吊具安全着箱智能检测功能的分析，该功能设计巧妙，充分利用了PLC强大的逻辑运算功能，利用设备的备用装置实现了此功能，并且在维修屮已得

6、到成熟应用，因此该功能会在今后的港口设备屮的将更加广泛应用。参考文献：[1]《GEFANUCPLC编程软件手册》•美国通用电气公司[2]《GEPLC使用说明书》•美国通用电气公司[3]《电气控制技术》•北京理工大学出版社