虚拟飞行器控制中的优化控制过程仿真

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1、第31卷第2期计算机仿真2014年2月文章编号：1006—9348(2014)02—0087一04虚拟飞行器控制中的优化控制过程仿真周岩，李欣颖(长春工业大学，吉林长春130012)摘要：虚拟控制在飞行模拟驾驶仿真中有着很好的应用。但是随着控制器结构越来越复杂，精度要求越来越高，在控制过程中，由于控制手势的不可控性，很可能出现过控制或者滞后控制问题。传统的虚拟飞行器角度控制方法对这种不可控制的过控制问题没有很好的解决方案。为此，提出一种控制时域误差修正的虚拟飞行控制方法。在虚拟现实的过程中，在控制时域内对虚拟飞行控制问题进行求解处理，从而获取控制参数，实现对虚拟飞行的控制。

2、对虚拟飞行器的飞行状态进行模拟，计算虚拟飞行控制过程中的误差，并对获取的误差进行修正处理，保证手部控制的准确性。仿真结果表明，利用改进方法进行飞行模拟控制中的过角度误差修正处理，能够提高虚拟飞行控制的准确性，从而满足虚拟飞行训练的需求。关键词：虚拟飞行控制；误差修正；虚拟训练中图分类号：TP311．5文献标识码：BSimulationofOptimizationProcessofVirtualAircraftControlZHOUYan，LIXin—ying(ChangchunUniversityofTechnology，ChangchunJilin130012，China

3、)ABSTRACT：Inthispaper，avirtualflightcontrolmethodbasedontime—domainerrorcorrectionwasproposed．Intheprocessofvirtualreality，thevirtualflightcontrolproblemWassolvedintimedomain，SOastoobtaincontrolpa-rametersandrealizethecontrolforthevirtualflight．Then，forsimulatingvirtualaircraftflightstatus

4、andcalculatingtheelTorintheprocessofvirtualflightcontr01．theelTOrcor／'ectionC,￡LrlbemadetoeBsuretheaccuracyofthehandcontr01．SimulationexperimentresultsshowthatusingthismethodforAngleerrorcorrectionprocessingofflightsimu—lationcontrolCanimprovetheaccuracyofthevirtualflightcontrol，SOastomeet

5、theneedsofvirtual：[1ighttraining．KEYWORDS：Virtualflightcontrol；Errorcorrection；Virtualtrainingl引言大型飞行设备和大型飞行仪器都具有价格昂贵、占地空间大等特点，其操作过程也比较复杂，假设直接利用大型飞行设备和仪器进行飞行训练或者实验，将造成比较高的训练或者实验成本，而且容易造成设备或者仪器的损毁⋯。因此，在大型飞行设备和仪器操作人员培训过程中，通常情况下是利用虚拟飞行控制方法进行训练的旧1。所以，虚拟飞行控制方法，已经成为大型飞行设备和仪器人员培训过程中需要研究的一个重点问题，受到

6、了很多专家和学者的关注¨1。现阶段，主要的虚拟飞行控制方法包括基于三维特征像素差值算法的控制方法、基于控制角度差异变换算法的虚拟基金项目：吉林省教育厅“十二五”社会科学研究项目(政府门户网站用户体验优化研究，吉教科文合字[2013]第105号)收稿日期：2013—04—25修回日期：2013—05—20飞行控制方法和基于白适应控制算法的虚拟飞行控制方法HJ。其中，最常用的是基于控制角度差异变换算法的虚拟飞行控制方法"1。虚拟控制在飞行模拟驾驶仿真中有着很好的应用。但是随着控制器结构越来越复杂，精度要求越来越高，在控制过程中，由于控制手势的不可控性，很可能出现过控制或者滞后控

7、制问题。传统的虚拟飞行器角度控制方法对这种不可控制的过控制问题没有很好的解决方案。因此有着良好的发展前景，已经成为培训领域需要研究的热点课题[6’10】。为了避免上述传统算法的缺陷，提出一种基于控制时域误差修正算法的虚拟飞行控制方法。该方法把手势控制信息的读取问题转换成求最优解问题，配合修正误差的合理约束保证计算结果的准确性，克服传统方法中由于动作过大造成误差不可控的弊端。结果表明，利用本文算法进行虚拟飞行控制中的过角度误差补偿，可以减少虚拟飞行控制的误差。一87—2虚拟飞行中的模拟控制原理在虚拟飞行控制过程中，最