自主在轨服务航天器空间对接过程建模与仿真

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1、1006-9348(2011)10-0057-04自主在轨服务航天器空间对接过程建模与仿真黄奕勇李强陈小前赵勇国防科技大学航天与材料工程学院，湖南长沙410073摘要：发展在轨服务技术是延长航天器的使用寿命，提升航天器的整体性能的一种有效手段。对采用了一种新型对接机构的两颗自主在轨服务航天器的空间对接过程，进行了运动学和动力学建模，并利用多体动力学仿真软件ADAMS建立控制系统的方法，进行了三组具有不同初始条件及控制作用的对比仿真分析，结果证明对接机构性能良好，在一般初始条件下均可实现可靠对接。另外，还结合仿真结果给出了部分改进设计，为对接机构的进一步完善提供了参考。在轨服

2、务；航天器；对接机构；建模仿真TP391.9BModelingandSimulatingofIndependentOn-orbitServicingSpacecrafts'DockingProcessLIQiangHUANGYi-yongCHENXiao-qianZHAOYong2010-11-11一58——59—@@[1]陈小前，袁建平，姚雯，赵勇.航天器在轨服务技术[M].北京：中国宇航出版社,2009.@@[1]王宇浩，王海波.改进的BP神经网络在局域网故障诊断中的应用[J].计算机仿真，2010，27(4)：96-93.@@[2]饶泓，夏叶娟，李娒竹.基于粗糙集决策

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5、究领域为飞行器总体设计与分析。@@[4]陈立平，等.机械系统动力学分析及ADAMS应用教程[M].陈小前（1975-），男（汉族），湖南双峰人，博士，教北京：清华大学出版社，2005.授，主要研究领域为航天器总体设计、飞行器数字化设计技术。@@[5]程昌钧，王颖坚，马文华，李家仁.弹性力学[M].北京：高等赵勇（1978-），男（汉族），湖南沅江人，讲师，主要研究领域为航教育出版社，1999.天器总体设计、多学科设计优化理论与应用。@@[6]李增刚.ADAMS入门详解与实例[M].北京：国防工业出版社，2006.@@[7]范成建，熊光明，周明飞.虚拟样机软件MSC.ADAM

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