考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划

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1、中国空间科学技术Dec．252016V01．36NO．629．37ChineseSpaceScienceandTechnologyISSN1000-758XCN11—1859／Vhttp：ffzgkj．cast．cnDOI：10．16708／j．cnki．1000·758X．2016．0069考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划王晓晖1’2，李爽1’2-’1．南京航空航天大学航天学院，南京2100162．南京航空航天大学新技术实验室，南京210016摘要：针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的

2、不确定因素识别度低、响应策略单一等问题，文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法。首先，对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分，并采用模糊神经网络评估不确定扰动属于哪种扰动级别，根据评估结果选择对应的扰动响应策略；然后，采用基于分层任务网络规划(HierarchicalTaskNetwork，HTN)的局部任务修复方法，对受到扰动的子系统对应的复合任务重新进行任务分解，完成对初始规划方案的调整修复。仿真结果表明所提出的算法可以有效地对深空动态不确定因素进行评估和响应，从而提高了任务规划的可靠性和灵活性。关

3、键词：深空探测；任务规划；动态不确定因素；模糊神经网络；分层任务网络规划中图分类号：V476文献标识码：AAmissionplanningmethodfordeepspaceexplorerconsideringdynamicunCertaint．eSWANGXiaohuil．‘．LIShuan91，2’+7．SchoolofAstronautics，NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics。Nanjing210016，China2．NewTechnologyLaborato

4、ryofNanjingUniversityofAeronautics&Astronautics。Nanjing210016，ChinaAbstract：Anewmissionplanningalgorithmwasproposedtodealwiththeproblemsoflowidentifiabilityofdynamicuncertaintiesandsinglenessofresponsestrategyintraditionalmissionplanningalgorithmsfordeepspaceexpl

5、orer．Firstly，thelevelofdisturbancegeneratedbydynamicuncertaintieswasdividedintofourIevels．Fuzzyneuralnetworkwasusedtoevaluatethelevelofuncertainties，anditcanhelptochoosetheappropriateresponsestrategy。Secondly，alocalmissionrepairplanningmethodbasedonhierarchical收稿

6、日期：2016—07—09；修回日期：2016-08—05；录用日期：2016—11—24；网络出版时间：2016—12—1611：29：03网络出版地址：http：∥WWW．cnki．net／kcms／detail／11．1859．V．20161216．1129．004．html基金项目：国家自然科学基金(11672126，61273051)；中国科学院太空应用重点实验室开放基金(LSU一2016—04一01)；南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20151501)作者简介：王晓晖(1991一)。

7、女，硕士研究生，wxh一2013@126．com，研究方向为深空探测自主任务规划技术*通讯作者：李爽(1978一)，男，教授，博导，lishuang@nuaa．edu．cn，研究方向为航天器动力学与控制，深空探测技术引用格式：王晓晖，李爽．考虑动态不确定因素的深空探溺器任务规划[，j．中国空间科学技术，2016，36(5)：29—37．WANGXH，LIS．Amissionplanningmethodfordeepspaceexplorerconsideringdynamicuncertainties口j．Chinese

8、SpaceScienceandTechnology，2016，36(6)：29—376"z￡、磊inejP)．中国空间科学技术Dec．252016V01．36No．6tasknetwork(HTN)wasproposedtore-decomposetheinvalidcomplexmissionscausedbyth