滚珠丝杠副长期贮存润滑研究

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1、2016年第6期导弹与航天运载技术No.62016总第350期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.350文章编号：1004-7182(2016)06-0090-04DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20160621滚珠丝杠副长期贮存润滑研究刘旭亮，崔佩娟，张洪波，郑再平，刘伟（北京精密机电控制设备研究所，北京，100076）摘要：滚珠丝杠是航天机电伺服产品中应用广泛的传动机构之一，面对航天产品长期存储的要求，需要对这类传动机构中使用的润滑脂贮存特性

2、进行分析。对2003年产的滚珠丝杠进行采样，并进行启动力矩和正反向连续转矩测量试验。为了避免运输过程中改变丝杠存储状态，整个试验在工厂车间进行，通过高清摄像机记录试验过程，分析总结试验数据，为滚珠丝杠用润滑脂长期存储后性能变化提供参考。关键词：滚珠丝杠；长期贮存；工作特性中图分类号：TP333文献标识码：ATheServicePerformanceofLubricatingGreasethatUsedinLong-termStorageBallScrewsLiuXu-liang,CuiPei-j

3、uan,ZhangHong-bo,ZhengZai-ping,LiuWei(BeijingResearchInstituteofPreciseMechatronicsandControls,Beijing,100076)Abstract:Ballscrewisoneofthemostwidelyusedtransmissionmechanismsinaerospaceelectromechanicalservoproducts.Duetothelong-termstoragedemandofae

4、rospaceproducts,theperformanceoflubricatinggreasethatusedinthesekindsoftransmissionmechanismsshouldbeanalyzed.Thisarticleusesabatchofballscrews,whichwasmadein2003,forstartingtorqueandcontinuumtorqueexperiments.Theseballscrewsaresealedinoil-absorbings

5、heetsandsettledinwarehousetillnow.Thestorageconditionsareairiness,nodirectsunlightandun-transport.Inordertopreservetheballscrews’storagestatus,experimentsarealloperatedinthewarehouseandrecordedbyhighdefinitioncamera.Theafterwardanalyzedresultscanprov

6、idereferencematerialforballscrews’lubricatinggreaseperformanceafterlong-termstorage.Keywords:Ballscrew;Long-termstorage;Serviceperformance0引言1滚珠丝杠副润滑特性试验航天机电伺服机构面临批产后长期储存的问题，1.1试验样品其中，涂有润滑脂的传动机构是长期贮存的薄弱环节。1.1.1样品存储状态由于常规润滑脂在大气存储过程中容易发生基础本文被测量的滚珠丝杠生产日

7、期为2003年3月，油挥发和氧化变质等现象，导致润滑性能下降。另外，样品实物如图1所示，存储情况如表1所示。滚珠丝杠副润滑空间相对狭小，常规润滑脂在挥发变质后会结块并紧紧吸附在接触表面，例如丝杆和螺母滚道的底部，钢球与钢球之间以及反相器管路中，造成工作启动力矩增大，连续工作时出现卡滞等现象，影响产品的工作性能，甚至会损坏电机、驱动器，导致产品失效。航天产品润滑材料存储时间长达10~20年，且期间不能进行润滑脂的更换等相关维护工作，因此，分析考核润滑脂长期存储后工作特性的变化十分必要。图12003

8、年产金属换向器内循环滚珠丝杠收稿日期：2016-04-01；修回日期：2016-08-15作者简介：刘旭亮（1990-），男，工程师，主要研究方向为机电伺服机构设计第6期刘旭亮等滚珠丝杠副长期贮存润滑研究91表1样品存储情况为保护滚珠丝杠原有存储状态，避免运输过程中序号项目条件产生的影响，测量试验在工厂内部进行。试验测量工1存储地陕西蔡家坡具选用弹簧测力计，利用机床夹持螺杆，低转速旋转2存储时样品放置状态悬挂螺杆，用弹簧测力计测量切向拉力。3润滑状态涂抹润滑脂首先采用砝码标定弹簧测力计（量程为0