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《空速投放的机载飞行器初始地速和姿态确定方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、2016年第2期导弹与航天运载技术No.22016总第344期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.344文章编号：1004-7182(2016)02-0059-03DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20160213空速投放的机载飞行器初始地速和姿态确定方法梁卓，刘娟，潘彦鹏，陈旭东，周国峰（中国运载火箭技术研究院，北京，100076）摘要：对于空速投放的机载飞行器，一方面由于弹道设计采用的模型基于地速，需将载机给出的投放初始空速转换成初始地速；另一方面，载机投放飞行器时要保持稳定平飞，遇到侧风干扰时，需进行偏
2、流角修正，以保证载机沿着理论航迹线飞行。根据空速投放的机载飞行器特点，从载机速度、姿态的定义出发，基于侧风干扰下的载机偏流角修正思想，推导并建立投放时刻飞行器初始地速和姿态的计算模型。该模型具有简单实用、便于工程实现的特点，可广泛应用于机载飞行器的投放初始参数解算。关键词：空速投放；机载飞行器；偏流角修正；初始地速和姿态中图分类号：V249.121文献标识码：AAResearchingMethodonCalibratingInitialSpeedandAttitudeforAirborneVehiclesLaunchedwithAir-SpeedLiang
3、Zhuo,LiuJuan,PanYan-peng,ChenXu-dong,ZhouGuo-feng(ChinaAcademyofLaunchVehicleTechnology,Beijing,100076)Abstract:Fortheairbornevehicleslaunchedwithair-Speed,ononehand,itstrajectorysimulationmodelisbasedonspeed,soinitialspeedisderivedfromtheinitialair-speed.Ontheotherhand,airborneve
4、hiclesshouldbelaunchedunderthestateofsteadylevelflight,thusthedriftangleisneededtobemodifiedagainstsidewinddisturbanceinordertokeeptrajectories,Consideringthecharacteristicsofairbornevehicleslaunchedwithair-Speed,onthebasisofdefinitionsofplane’sspeedandattitude,amathematicmodelofc
5、alculatinginitialspeedandattitudeareestablished.Furthermore,itissimpleandpractical,soitcouldbecommendablyappliedintheengineeringfieldforitsperspectivevalue.Keywords:Air-speedlaunching;Airbornevehicles;Driftangleadjustment;Initialspeedandattitude0引言角修正思路，推导并建立了投放时刻飞行器初始地速机载飞行器只有进入投
6、弹窗口时，才允许发射，和姿态的计算模型，可为基于空速投放的机载飞行器投弹窗口主要由载机的投放速度、投放姿态及投放区发射初始参数的解算提供依据。域构成。投弹相关参数是飞行器离架自主飞行的初始条件，其中投放速度通常包括空速投放和地速投放两1载机相关参数定义[1~3]1.1载机速度的定义种形式，投弹区域一般是关于投放速度和投放高度的函数。投放初始姿态信息一部分可由载机导航数据载机速度主要包括真空速和地速两种形式。真空直接获取，另一部分信息需要计算得到。目前，对于速是载机相对气流的运动速度，地速是载机相对地面机载飞行器，可查阅的关于投弹窗口相关的文献主要的运动速度
7、。真空速VW、地速V和风速W之间构成矢集中介绍了不同类型飞行器投放窗口覆盖区域的计算量三角形。方法建模及其对窗口范围的影响因素分析，而对投放1.2载机坐标系定义瞬间初始参数的确定方法尚无系统介绍。a）北东下坐标系Oa−NED。本文主要针对空速投放的机载飞行器特点，从载坐标系原点为载机质心，OaD在参考椭球面的贯机速度、姿态的定义出发，基于侧风干扰下载机偏流穿点处与椭球的法向共线并指向地球；OaN与OaD轴垂收稿日期：2014-12-01；修回日期：2015-01-05作者简介：梁卓（1982-），男，高级工程师，主要研究方向为导航、制导与控制技术及仿真60
8、导弹与航天运载技术2016年直，位于子午面上并指向正北；Oa−NE
