柔性扑翼非定常涡格法气动计算的改进与实现

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1、第31卷2010正第6期6月航空学报ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTlCASINICAV01.31No.6June2010文章编号:1000—6893(2010)06—1121—06柔性扑翼非定常涡格法气动计算的改进与实现贺红林,周翔(南昌航空大学航空制造T程学院,江西南昌330063)ImplementationofanImprovedUnsteadyVortexLatticeMethodforFlexibleFlapping-wingAerodynamicComputationHeHonglin,ZhouXiang(CollegeofAe

2、ronauticalManufacturingEngineering,NanchangAeronauticalUniversity,Nanchang330063,China)摘要:旨在快速、准确地模拟微型扑翼飞行器(Flapping-wingMAV)周边流场,根据柔性扑翼的扑动特点,提出了微型飞行器(MAV)气动力计算的一种改进非定常涡格法(UVLM)模型,该模型中充分考虑机翼的瞬时柔性变形、诱导阻力、尾迹涡环畸变以及黏性耗散等因素对气动力的影响;给出了该模型的一个可视化实现,并通过实例验证了该模型的可行性和有效性。算法仿真表明,采用该模型可使平均升力和平均推力

3、计算精度分别提高20%和70%左右。为了提高运算效率,还研究了剔除尾涡对uVI,M性能的影响,计算结果显示。剔除距翼面适当距离处的尾涡后,可在保证算法计算精度基本不下降的前提下使运行时间减少2/3,这表明改进的UVLM可作为MAV的一种快速气动力估算T具,在MAV的优化中存在显见的应用价值。关键词:柔性扑翼;气动力;非定常涡格法;尾涡剔除;算法实现中图分类号:V211.1文献标识码:AAbstract:Animprovedunsteadyvortexlatticemethod(UVI。M)isproposedinthisarticletOsimulatethes

4、ur-roundingflowofaflapping-wingmicroaerialvehicle(Flapping-wingMAV)preciselywhichtakesintofullae—countthefeaturesoftheflexibleflapping-wingmodel.Theinfluenceofinstantaneouswingshapevelocityontheaerodynamicforces,theinduceddragandthewakestretchingaswellasdissipationaremodeledinthismet

5、hod.Andavisualprogrambasedonthismethodisdeveloped.Theresultsare20%moreaccurateinliftingcoefficientcalculationand70%moreaccurateinthrustcoefficientcalculation,whichareverifiedbythecompu—tationalandexperimentaldata.TofurtherimprovetheperformanceoftheUVLM,theinfluenceofwakevor—texignori

6、ngontimesavingsandprecisionisstudied.Theresultsshowthatthesavingsincentralprocessingunit(CPU)timewithwakevortexignoringcouldbeuptO2/3,whichindicatestheimportantvalueofUVLMintheoptimizationofflapping-wingvehicledesignasafastaerodynamicapproximationmethod.KeyWOl'ds:flexibleflapping-win

7、g;aerodynamics;unsteadyvortexlatticemethod;wakevortexignoring;im—plementation微型扑翼飞行器(Flapping—wingMAV)因其广阔的应用前景正在受到越来越多的重视。适应于高性能的微型飞行器(MAV)设计需要,近年来,研究人员对扑翼飞行中的非定常流动问题进行了较多研究,提出了不少方法,如文献[1]和文献[z3等采用面元法计算了昆虫与鸟类的气动特性;文献[-3-]利用果蝇扑翼模型和运动数据,通过求解三维非定常Navier-Stokes(N—S)方程对昆虫翼扑动时的流场进行了数值模拟;文

8、献[43采用计收稿日期:

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