自动油门控制律的仿真设计

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14、目标空速要经过判断处理，要保证在合理范围内，不能超速或者失速。空速反馈用于速度保持回路，通过补偿滤波器对空速滤波来减小阵风的影响。通过引入超前一滞后补偿环节，改善系统的稳定性，动态性能，提高响应速度、相角裕度和稳态精度。图l为自动油门的控制律设计简化框图。其中符号说明如下表所示。图1控制律设计简图符号说明表信号名说明加速度袁速给定袁速现时油门位置给定油门位置接通时刻油门位置油门指令速率油门位置偏差发动机推力2仿真过程在巡航时，较低的油门动作是最重要的。由于飞机将在此状态下飞行很长时间，因此乘客的舒适度是最重要的‘3

15、。以下是为了强调油门的动作而进行的