舰载直升机旋翼∕机体耦合动力学稳定性

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1、2013年4月北京航空航天大学学报April2013第39卷第4期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsV01.39No.4舰载直升机旋翼/机体耦合动力学稳定性刘洋向锦武(北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191)摘要:建立了舰载直升机和舰船运动耦合动力学模型,考虑了舰载直升机起落架非线性和非对称的特点,并将舰船振动自由度与旋翼/机体系统相结合分析了直升机系统耦合动力学稳定性.舰载直升机采用无轴承旋翼,用中等变形梁理论建立桨叶、柔性梁和扭矩套的有限元模型,考虑桨叶多路传力特

2、点和桨叶根部的摆振销与变距拉杆的约束.起落架包括液压作动器和橡胶轮胎,起落架系统具有非线性特点,在不同载荷下其刚度和阻尼都不同.采用所建立的动力学模型分析了舰载直升机的“舰面共振”动力学特性,首先通过算例中的无轴承旋翼直升机“地面共振”频率与阻尼曲线验证了旋翼机体耦合模型的正确性.其次发现舰船在横摇振动情况下,旋翼/机体耦合系统的旋翼不稳定转速区域会提前出现,如果鱼叉系留则会推迟不稳定转速,并且增加系统的阻尼.关键词:舰载直升机;无轴承旋翼;起落架;非线性分析;地面共振;舰面共振中图分类号:V212.5;V214.4+2文献标识码:A文章编号:1001—

3、5965(2013)04-0442-05Stabilityanalysisofcoupledrotor/fuselagesystemofshipboardhelicopterLiuYangXiangJinwu(SchoolofAeronauticScienceandEngineering,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijing100191,China)Abstract:Astabilityanalysisofashipboardhelicopterwhichconsiderstheasy

4、mmetricandnonlinearlandinggears,isinvestigatedtoexplorethecoupleddynamicbehaviorbetweentherotorandhelicopter.Theshipboardhelicopterusesbearinglessrotor,andthemodeloftherotorconsidersthelargedeformationoftheblade,themultiple—load—pathoftherootofbladeandtheconstraintoflagpinandpitc

5、hlink.Theundercar—riagesystemofhelicopterwhichisanonlinearsystemcomprisestheoleoandtyre.Firstly,thefrequencyanddampofhelicopterunder“groundresonance”hasbeencalculated,andtheresultshowsthatthemodelisa·vailable.Thenthefrequencyanddampofhelicopterunder“shipresonance”hasbeencalculate

6、d,andthere—suitdemonstratesthattherollingofshipmakestherotor/fuselagesystemmoreinstability,andifharpoonisdeck—lockthedampingofsystemcanbeincrease.Thatistosaytheharpooncanmaketherotor/fuselagesys—ternmorestableon—deck,Keywords:shipboardhelicopter;bearinglesshelicopter;landinggear;

7、nonlinearanalysis;groundreso-nance;shipresonance直升机以其特有的垂直起降和低空低速飞行特点,越来越多的装备于海上舰船用于反潜、反舰、中继制导和海上补给、救援等任务.海面不仅风速大而且甲板建筑对风场有很强的干扰,再加上舰船在海面恶劣环境下的大幅震荡,舰载直升机起飞和着陆条件受到严格限制.舰载直升机不同于路基直升机,必须要适应复杂的工作环境.其在甲板上的动力学响应和稳收稿日期:2012.11-05;网络出版时间:2013-03-0417:Ol网络出版地址:WWW.cnki.net/kcms/detail/11.

8、2625.V.20130304.1701.004.html基金项且:国家自然科学

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