航天器控制高级语言的设计与实现

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1、第31卷第3期2012年6月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01．31No．3Jun．2012航天器控制高级语言的设计与实现。何耀强，杨仁宝，张武光(63999部队·北京·100094)摘要：针对航天测控任务中存在的卫星控制人员手工操作多、任务准备周期长、自动化水平低等问题，在分析航天器控制流程的基础上。抽象出面向卫星控制人员的航天器控制高级语言．设计语言规范，描述Windows平台的编辑、编译、远行功能的设计与实现。该语言成功应用于某中心的卫星洲控任务中，任务准备快速高效，大大减轻了卫星控制人员的工作量，任务过程自动执行，无需人工

2、干预，提高了航天器控制过程的自动化水平。关键词：航天控制高级语言；遥控指令；代码转换；卫星控制中图分类号：V556；TP$11文献标志码：A文章编号：1674—5620(2011)03—0068一04DesignandImplementationofHigh—LevelLanguageforSpacecraftControlHEYaoqiang，YANGRenbao，ZHANGWuguang(PLAUnit63999，Beijing100094)Abstract：Basedonanalysisofspacecraftcontrolprocedure，ahigh-levellangu

3、ageforspacecraftcontrolisabstractedtOsolveproblemsinspaceTT＆Coperations。e．g．tOOmanyoperatorrelevanttasks，longmissionpreparationtimeandlowlevelofautomation．Designspecificationisgiven．Designandimplementationofediting，compilingandexe—cutionmodulesontheWindowsplatformisdescribed．Thelanguageissucce

4、ssfullyusedinsatelliteoperations．Mis—sionpreparationiSmuchmoreefficient，theworkloadofsatelliteoperatorsissignificantlyreduced。andthelevelofautomationisincreased．Keywords：high-levellanguageforspacecraftcontrol；telecommandinstruction；codeconversion；satellitecontrol随着我国航天事业的蓬勃发展，发射的各种型号的航天器越来越多，执

5、行航天器测控任务的密度越来越大。如何快速高效地完成任务准备工作，有效减少人为操作失误，保证对航天器的安全操作，从整体上提高航天器控制过程的通用性及自动化水平，是目前需要解决的重要问题。1高级语言设计航天器控制高级语言对控制流程进行抽象，语言元素主要包括语句、常量、变量、操作符[1】。语句对航天器控制流程进行抽象，共4类[2]：1)遥控指令类。包括遥控指令发送语句(CMD)[3]，发送遥控指令；单发脉冲语句(CMDEx-ec)，发送脉冲；注入指令语句(Load)，发送K353指令。2)运行控制类。包括暂停语句(Pause)，暂停语句的执行；跳转语句(Goto)，跳转到指定的语句行；等

6、待语句(Wait)，使脚本暂停等待一段时间；条件判断语句(If)，根据判断条件来确定遥控作业执行时将要跳转的目的行；多帧遥测判断语句(Un-i11)，对规定时间内连续数据(如遥测)中的相同参数进行N帧判断，以避免数据误码的影响。3)参数监视类。包括参数显示语句(Show)，在执行脚本时显示控制计算参数、遥测参数、用户自定义变量；遥测监视语句(Warch)，设置需要显示的遥测参数；取消遥测监视语句(UnWatch)，取消需要显示的遥测参数。4)一般语句。包括赋值语句(Assign)，为用户自定义变量进行赋值操作；返回语句(Return)。常量包括浮点数、整数，浮点数是十进制数，表-收

7、稿日期：2012—02—22；修回日期：2010—03—19第一作者简介：何耀强(1980--)男，硕士研究生，工程师，研究方向为航天潮控；E-mail：hy—qiang@163．corn第3期何耀强，等：航天器控制高级语言的设计与实现63示一个有符号的实数，由整数和小数2部分组成。整型常数是表示整型数的十进制或者十六进制数。变量包括控制参数变量(前缀为CP$)、遥测参数变量(前缀为TM$)、自定义变量(前缀为UD$)。控制参数数据类型分为以CP$i或CP$d为前缀的