机械设计与基础

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1、机械设计与基础1.一个平面运动的自由构件有3个独立运动,即有3个自由度。2.构件相对于参考系所具有的独立运动称为构件的自由度。也是指确定构件位置的独立运动的数冃。3.两构件直接接触组成的町动连接称为运动副。冇点线面三种形式。通过面16.接触的是低副,低副分为转动副和移动副。通过点线连接的是髙副。4.自由度计算公式:F=3n-(2PL+Ph)其中n为活动构件数,PL为低副数14.带传动的受力分析:静止时,带两边的初拉力相等,F1二F2二F0。传动时,由于摩擦力的作用,带两边的拉力不再和等,紧边拉力

2、F1〉松边拉力F215.因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。打滑:在正常工作情况下,带的弹性滑动并不发半在全部接触弧上。随着冇效拉力的增大,及传动的功率増加弹性滑动区域也将逐渐扩大。当弹性滑动区域扩大到整个接触弧时,带动的有效拉力达到最人故BK为法线③B点为曲率小心,BK为曲率半径。渐开线起始点A处曲率半径为0。④离中心越远,渐开线上的压力角越大。⑤渐开线形状取决于基関当rb->-,变成直线。⑥基闘内无渐开线。⑦同一棊関上任童两条渐开线公法线处处相等。26.渐开线齿轮的基本参数:①齿数一

3、刁②模数一m③分度I员I压力角③齿顶高系数ha*顶隙系数c*27.渐开线齿轮啮合条件:两齿轮的模数PII为高副数5.平面连杆机构的三种基木形式:双曲柄机构,双摇杆机构,曲柄摇杆机构。6.在钱链四杆机构中,若两连架杆Z—为曲柄,另一杆为摇杆,则称为曲柄摇杆机构。7.曲柄存在的条件:1.最长杆与最短杆的长度Z和应W其他两杆长度之和2•连架杆或机架Z—为最短杆。8.当满足杆长条件时,说明存在整转副。当选择不同的构建作为机架时,可得不同的机构。如:1•去最短杆件为机架时,为双曲柄机构。2.収最短边的临边

4、为机架吋,为曲柄摇杆机构。3.取最短边的对边为机架时,为双摇杆机构。9.机构的死点位置:摇杆为主动件,且连杆与曲柄两次共线时,冇:Y=0此时机构不能运动.称此位置为:“死点”10.双曲柄机构:在饺链四杆件中,若两连架杆均为为曲柄,则称为双曲柄机构11.判断平面四杆机构的类型:看两连架杆中1111柄与摇杆的个数12.带传动的优点:1.适用于中心距较大的传动;2.带具冇良好的挠性,可缓和冲击、吸收振动;3.过载时带与带轮之间会出现打滑,避免了其它零件的损坏;4.结构简单-、成本低廉。带传动的缺点:1

5、.传动的外廉尺寸较大;2.需要张紧装強;3.由于带的滑动,不能保证固定不变的传动比;4.带的寿命较短;5.传动效率较低。13.带传动的类型:摩擦型(平皮带,V型帯,多楔带,圆形带)啮合型(同步帯)值。此时,如果工作荷载再增大,则传动带与带轮之间将发半显著的相对滑动,这种现彖叫做打滑。打滑加剧带的磨损,甚至烧焦,应尽量避免。17.带传动的主要失效形式为:打滑,疲劳破坏18.带传动的设计准则为:在保证带传动不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。19.螺纹的主要儿何参数:(1)大径d与外螺纹牙顶(

6、或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。(2)小径dl与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。(3)屮径d2也是一个假想圆柱的直径,该圆柱的母线上牙型沟椚和凸起宽度相等。(4)螺距P相邻两牙在中径线上对皿两点间的轴向距离。(5)导程SS二nP同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P⑹螺纹升角V中径d2圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平而的夹角(7)牙侧角B20.键联接的类型:松键(平键、半圆键、花键)紧键(楔键、切向键)。其中松键靠侧而挤压承载,受圆周方向剪切力

7、;紧键靠摩擦力工作。21.键联接的作川:用来实现轴和轴上零件的周向固定以传递扭矩,或实现零件的轴向固定或移动。22.各键的工作而:平键:两侧而、半鬪键:键的侧而、花键:沿径向布置的上下而23.齿轮传动作用:不仅用來传递运动、而11还要传递动力。24.渐开线:一条直线在圆上作纯滚动时,直线上任一点的轨迹25.渐开线的特性:①AB二BK;②渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时,B为瞬心,速度沿t-1线,是渐开线的切线,和压力角应分别相等26.渐开线齿轮连续传动条件:一对齿轮的重合度e=BlB2/pb

8、Ml27.轮齿的失效形式:轮齿折断,齿面点蚀,齿而胶介(.提高齿而硬度2.减小齿而粗糙度3.增加润滑油粘度低速4.加抗胶合添加剂)齿面磨损(跑合磨损,磨粒磨损)(1•减小齿面粗糙度2.改善润滑条件)齿面塑性变形30.轮齿传动的设计准则:一•般工业用齿轮传动设计,通常只保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿而接触疲劳强度两准则进行计算。闭式齿轮传动屮,一般先按照接触疲劳强度设计,然后对轮齿的弯曲疲劳强度进行设计。当硬度较高吋,反Z;开式齿轮传动中,失效形式主要是齿面磨损和轮齿弯曲疲劳折断,因此通常以保证齿根

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