拱型桥梁检查车的轮胎式走行机构

《拱型桥梁检查车的轮胎式走行机构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、拱型桥梁检查车的轮胎式走行机构摘要：介绍了一种用于拱型桥梁检查车的轮胎式走行机构，文屮涉及了该轮胎式走行机构的主耍工作参数、结构构造及工作原理。该轮胎式走行机构采用压缩弹簧夹紧走行轨道来增加轮胎摩擦力，通过多连杆联接结构來实现拱型桥梁检查车在大坡度拱型桥梁上连续、快速、安全、平稳行走，解决了国内现有关于拱型桥梁检查车走行机构的不足之处，提高了拱型桥梁检查车的工作效率。该轮胎式走行机构为国内外首创，达到了国际先进技术水平，并获得国家发明专利（专利号：201110067527.2）o关键词：轮胎式走行机构；大坡度；连

2、续走行；多连杆机构。中图分类号：K928文献标识码：A一、概述近年来随着我国桥梁事业的飞速发展，全国各地建设了各种各样造型优美的拱形钢桥。为确保拱桥长期安全可靠的使用，对其进行定期检查维护和损坏时进行快速修复是非常重要的。另外桥梁上还有许多附属设施，这些设施也需要予以维护和检测。于是拱型桥梁检查车就应运而生。拱型桥梁检查车作为一种新型产业，主要能力在于其具冇的上下拱型桥梁的能力。传统的拱型桥梁爬拱检查车上下拱型桥梁的走形方式一般釆用:油缸步履走行和钢丝绳牵引两种；油缸步履走行为间断走行，速度比较慢，•且在油缸步履

3、转换时，力量转换过快，造成整车振动比较大。钢丝绳牵引则在桥梁顶部需要对卷扬机方向进行调整，调整，操作比较复杂，风险较大。为此，研制生产一种走行速度快，运行平稳，使用方便的走行机构，使拱型桥梁检查车更为安全、快速的检修桥梁是非常需要的。轮胎式走行机构就是为适应这种需求而开发设计的走行机构，该走行机构釆用橡胶轮胎在轨道上连续走行，速度快，运行平稳，安全可靠，见图lo解决了普通桥梁检查车爬坡走行问题，使普通桥梁检查车，能够更加方便的对在拱型桥梁上更加方便、安全、快速的行走。图1走行机构整体外形图二、主要技术参数1、走行

4、机构轨道:H型钢HM300X2002、走行机构自重:1870kg3^走行方式：轮胎连续走行4、爬拱速度：4m/min5、爬拱最大坡度：32度6、工作风速：13m/s7>尺寸（长X宽X高）：2965mmX523inmX1177mm三、主要构造及功能说明拱型桥梁检查车的轮胎式走行机构主要山走行轮装配体、走行轮联接机构、走行驱动装置组成。走行轮装配体图2走行轮装配体走行轮装配体山轨道张紧轮总成、走行支撑板、侧边导向轮总成、过桥齿轮总成、联接螺杆和前、后走行轮等部件组成；前车轮组和后车轮组的车轮分别固定联接了一个齿轮，前

5、车轮组和后车轮组分别通过其连接齿轮与其之间的过桥齿轮啮合连接，并在其左、右两侧通过前车轮组、后车轮组和中部工作齿轮的工作轴分别连接有左、右走行支承板，在左、右支承板前后分别固定连接有前后两个张紧轮组，在左、右支承板的中部固定连接有侧边导向轮组。车轮配合在轨道上翼缘板上表面，侧轮组配合在轨道上翼缘板两侧，张紧轮组配合在轨道上翼缘板的下方。轨道张紧轮由端盖、弹簧、连接架、轴和防倾轮等组成。防倾轮通过与轴连接置丁•轨道底部，始终与轨道上翼缘板下表面紧密接触。由于检查车需要爬较大的坡度，其下滑力较大，走行机构对轨道的正压

6、力较小。为了增加行轮装配体与轨道之间的止压力，加大前后车轮与轨道之间的滚动摩擦力，提高整车的爬坡驱动力，轨道张紧轮与走行支撑板之间通过增加弹簧进行调整。通过弹簧作用力，同时使走行车轮和张紧车轮与轨道之间的正压力得到大大加强，不但提高了整车的爬坡能力，也加强了检查车的防倾覆能力。走行支撑板主要用于行轮装配体各零部件的联接部件，并确保前后车轮与轨道张紧轮之间的作用力始终均作用在轨道上。侧边导向轮主要用于行轮装配体在轨道上行走时导向作用，防止行轮转配体发生偏轨、卡轨现象。过桥齿轮主要是用于驱动前、后走行轮，并确保其同步

7、性。通过过桥齿轮，前、后走行轮均为主动轮，可大大增加轮胎式走行机构的爬坡能力。走行轮联接机构走行轮联接机构由支架、支撑座、联轴器、套筒、自润滑轴承和圆螺母组成；走行轮联接机构上的工作板分别与前走行轮装配体的后车轮组的工作轴和后走行轮装配体的前车轮组的工作轴，并且走行轮联接机构上的连接机构齿轮与前走行轮装配体的后车轮组和后走行轮装配体的前车轮组上的连接齿轮配合，两个连接板一端分别与前后走行轮装配体之中部工作齿轮轴连接，其另一端分别与连接架的两端销轴连接，构成为多连杆走行机构。图3走行轮联接机构多连杆机构能确保轮胎走

8、行机构在一定的圆弧轨道上正常行走，并保证走行轮全部始终为主动走行轮，不降低走行机构的爬坡能力。走行驱动装置走行驱动装置主要由转子电机、连接板一、连接板二、减速机、齿轮、联接螺杆等部件组成。图3走行驱动装置如图所示：转子电机固定在联接板一上面，驱动固定在连接板二上的减速机，从而驱动与减速机联接的齿轮，减速机相联的齿轮可同步驱动走行驱动装置前后的走行轮装配体，从而实现整个走行