无人机网络通信TCPIP协议

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1、专业移动应用开发学号—姓名实验报告班级16移动应用（1）成绩评定小组编号—号教师签名实验内容第周星期二第11—12节、实验目的与要求1.了解物联网应用2.了解网络通信TCP/IP协议3.掌握网络通信客户端实现方法二、实验环境及方案Windows操作系统和Android开发集成环境三、实验步骤（一）、认识无人机硬件1、分发无人机并详细讲解其硬件组成2、指导各小组找到自己小组的无人机wifi3、项目技术结合行业分析（二）、安卓网络通信客户端的实现1、TCP/IP通信协议2、网络通信服务端与客户端的实现步骤①创建Java类服务端0Serverjava23xo•/14pu

2、blicclassServer{is-publicstaticvoidmain(String[]args){16try{17//2•创建服务端的Sock叽BPServerSocket,指定绑定够口，并监听此端口18Serversocketserversocket=newServersocket(8888);19System・out・printIn(”等待客户端的连接“)；20//2•调用@£钗1()方法开始监听，等待容户端的连接21Socketsocket■serversocket・accept();22//3•获取输入流，并读取容户端信息23Inputstrea

3、mis-socket.getInputStream();//字节输入流24InputStreamReaderinputStreamReader=newInputStrearaReader(is);//将字节流转换为宇符流25BufferedReaderbufferedReader■newBufferedReader(inputStreamReader);//为输入流潘加缓冲26//循环读取容户券的信息27Stringmsg■null;28while((msg=bufferedReader.readLine())!=null){29System.out・printi

4、ng容丹■msg);30}31//关闭偷入茨32socket・shutdowninput();33//4•关闭资源34bufferedReader・dose();35inputStreamReader・close();36is・close();37socket・close();38serversocket・close();3940}catch(IOExceptione){//TODOAuto-generatedcatchblocki44}e.printStackTrace();}}②创建Java类客户端E)Clientjava却12*/1314publicclas

5、sClient{15&publicstaticvoidmain(St厂ing[]args){@1617//TODOAuto-generatedmethodstub18try{19//1•创建客户端socket,指定服务器地址和端口20Sockets=newSocket(wlocalhostM,8888);21//2.获取输出流，想服务器端发送信息22Outputstreamos=s.getOutputStream();//字节输出流23Printwriterpw=newPrintWriter(os〉；//将输也流包女为打印流24pw.write(Mhahan);2

6、5pw.flush();2627s・Shutdownoutput()；//关闭输出流28/门•关闭资源29pw.close();30os.close();31s.close();32}catch(UnknownHostExceptione){园33//TODOAuto-generatedcatchblock34e.printStackTrace();35}catch(IOExceptione){园36//TODOAuto-generatedcatchblock37e•printStackTrace();3839}4041}42}㈢、、连接无人机1、解读通信协议中安

7、卓客户端的注意事项2、根据通信步骤实现客户端和无人机的连接%1添加网络网络权限Q连接无人机Manifest-1k?xmlversion^.0Mencoding®Mwty-SM?>6789ie1113€>1415161718^192021®22232425262'〈uses・sdlc

8、andro