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1、2•对市电电网输入电流的补偿对市电电网输入电流的补偿是由Delta逆变器1来完成。图8-6的左下方给出了Delta逆变器1对市电电网输入电流进行补偿时的检测和控制电路,为讨论方便起见,我们将单独画在图8・7中。图中输入电流I厶是从负载侧的负载电流,当负载为非纯电阻时,负载电流可以表小为II=Ip+Iq+In(8-1)式中Ip负载电流中的基波有功电流Iq负载电流中的基波无功电流In负载电流中的谐波电流总和另外,负载电流g的傅里叶级数表达式为IL=Iimsin(wt+i//l)+工Inmsin(nwt+i/m));=COS屮sinwt+I[msin/cos加+工Inmsin(nvv/+y/
2、n)(8-2)n+2,3・・・・“式小基波电流的幅值;n・…电流谐波次数;屮厂…基波电流滞后与电压的相位角;--D次谐波电流滞后于次谐波电压的相位角。比较式(8・1)和式(&2)可以得出:Ip=/bncos?*sinwtI({=Ilmsin0
3、•coswt人=Esin(nwt+乙)"=2,3.....负载电流经低通滤波器1将谐波人滤掉,余下的基波电流人=匚+打与基准正弦波电压Ur=Urmsinwt输送到乘法器1,乘法器1的输出为F詁•匕=(匚+蔦)匕,”sin网=(/b??cos屮•sinwt+I[msin屮、•coswt)Unnsinwt=6-U冲cos%〕一G-U讪cos?•cos
4、(2wr)+^L(/〃”sin?•sin(2vvr)(8-3)从F的表达式中可以看出,包含有直流分量和二次谐波。经打低通滤波器2的滤波和放大,其输出为g=gKI冲COS'(8-4)式中K——低通滤波器2的放人倍数。为了消除对市电电网电圧的波动进行补偿时,蓄电池电压的变化对市电电网输入电流补偿造成的彩响,在检测电路中引入了。与在乘法器2中相乘后,得到输出/;F匕=片KI3”cos?sinwt2(8-5)1.=^K(7”/»cosfsinwtK取适当的数值,使KU二=2,贝【JI;=/lwcos^sinwt=Ip在比较器中,乙与匚进行比较,得到Ic=IL-Ip={Ip+Iq+In)-Ip=I
5、q+In将Ic作为Delta逆变器1的调制波指令信号,采用SPWM控制法,可以口变压器T的副边得到补偿电流,从而抵消了市电电网输入电流中的无功电流分量和谐波分量1({+In,输入电流中只有棊波电流,皋波电流与市电电网电压同相位,既输入功率因数COSyz.=U3.对输出电压波动及其谐波的补偿対输出电压波动及英谐波的补偿是山逆变器2來完成的°逆变器2对输出电压波动及其谐波进行补偿时的检测和控制电路的原理图表示在图的右下角。为讨论方便起见,我们将其单独画出图8-8+<,从图屮可知,控制方法为瞬时值比较法。假设输出电压的波动归一化到输出电压的谐波,输出电压可认为是基波电压和谐波电压的合成,即U严
6、U+U.={7lwsinvvr+^Umnsinnwt“=2,3••…式中q——基波电压ulm——基波电压的幅值un——谐波电压umn——谐波电压的临值从图8・8可以看出,SPWM调制波指令信号是基准正弦波电压减去输出电压与基准正弦波电压之差,即Uc=Ur-(UL-Uj(8-7)将式(8-6)和匕=Unnsinwt带入式(8-7)中,得5=2U御sinwt-Ullltsinwt-工人”sinnwt“=2,3••…(8-8)在采川三角形波瞬时值比较法时,假设三角形波的频率为£,幅值为Uem,载波比,调制度M为N式中,%=M}-M2(8-9)为基波分量调制度;cmJM、=2U”M2=u吭为谐
7、波分最调制度。/Ucm若Delia逆变器2为全桥式逆变电路,其直流输入电源电压为,Delia逆变器U=M{VCCsinwr+^cc工为cos加;rsin[(加2V+〃)h7]+兀加=1,2••…m川=±1,±3…士川a”“•2V(;c匸'J(mMjtt)■.r/•xr»•、Myccsinnwt+——厶厶一cosmnsin[(加N+n)nwt]“=2,3•…”兀/”=1,2,…〃in=±1,±3•…土畀2输出电压的傅立叶级数表达式为(8-10)式(840)中的第2项和第4项为特高次谐波,被滤波器L2C2滤掉,得到(8-11)UAB=Myccsin^M2Vccsinnwtn=2.3....n
8、将M]和附2的表达式带入式(弘11)中,可得到.2U“刃Uab二—vccsinwr+—nmVccsinnwtcm2UU、lU(8-12)=-JeVccsinvvr•Vccsinwt+工万如•匕口呗”UCMUcmn=2,3....nUcm(8-13)Uab=2U冲sinwt-U]msinwt+工U诃sinnwtn=2,3....n假设电电网电压U〜由基波和谐波组成,贝IJU〜=Ug]sinwt+Unmsinnwtn=2・3・・.・“从