基于UKF的雷达∕红外分布式加权融合算法

《基于UKF的雷达∕红外分布式加权融合算法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2013年第3期导弹与航天运载技术No.32013总第326期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.326文章编号：1004-7182(2013)03-0059-04DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20130315基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法112谢泽峰，高宏峰，任亚飞（1.河南科技大学电子信息工程学院，洛阳，471003；2.洛阳理工学院电气工程与自动化系，洛阳，471023）摘要：为了提高雷达/红外复合制导精度，针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题，提出

2、一种基于不敏卡尔曼滤波器（UKF）的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上，不是对非线性函数进行近似，而是对非线性函数的概率密度分布进行近似，因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明，该算法收敛性好，融合精度高，鲁棒性好，实时性好，可以满足复合制导中信息融合技术的要求。关键词：雷达；红外；复合制导；信息融合；不敏卡尔曼滤波器中图分类号：TN971文献标识码：ARadar/InfraredRadiationDistributedWeightedFusionAlgorithmB

3、asedontheUnscentedKalmanFilter112XieZefeng，GaoHongfeng，RenYafei（1.CollegeofElectronicsandInformationEngineering,HenanUniversityofScienceandTechnology,Luoyang,471003；2.DepartmentofElectricalEngineerandAutomation,LuoyangInstituteofScienceandTechnology,Luoyang,471023）Abs

4、tract:Inordertoimprovetheprecisionoftheradar/infraredcompositeguidance,thenonlinearproblemofmeasurementmodelinradar/infraredcomposieguidanceinformationfusionwasresearchedinthispaper.Aradarandinfraredweightedfusionalgorithmbasedonunscentedkalmanfilter(UKF)wasproposed.T

5、healgorithm，whichsolvedthenonlinearfunctionofthemeasurementmodel，approximatedtheprobabilitydensitydistributionofthenonlinearfunctioninsteadofapproximatingthelinearfunctionusedinextendedKalmanfilter,thusitavoidedthefilterdivergenceprobleminmodellinearization.Simulation

6、resultsshowedthatthisalgorithmhadgoodconvergenceproperties,highfusionprecision,goodrobustnessandgoodreal-timeperformance,whichcouldmeettheneedofinformationfusionofradar/infraredcompoundguidance.KeyWords:Radar;Infraredradiation;Compositeguidance;Informationfusion;Unsce

7、ntedKalmanfilter[3]0引言个缺点：a）EKF在处理非线性模型线性化时要求计[1]复合制导是导弹发展的必然趋势，它是通过采用算Jacobian矩阵，导致了实现上的困难；b）当系统强不同体制或工作模式的传感器共同完成导弹的制导任非线性时EKF违背局部线性假设，可能会导致滤波发务。与单一制导模式相比，基于多传感器信息融合技散。不敏卡尔曼滤波（unscentedKalmanfilte，UKF）[4]术的复合制导可以有效提高导弹的制导精度。是一种新的滤波估计算法。文献[5]针对异类传感器信息融合作为复合制导的关键技术之一，

8、已成为集中式融合问题，提出了基于不敏卡尔曼滤波。文献很多学者研究的热点。文献[2]处理雷达、红外导引头[6]证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测均采用扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF）融合UKF滤波算法在数值