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1、2015年10月宇航计测技术Oct.,2015第35卷第5期JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementVol.35,No.5試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試文章编号:1000-7202(2015)05-0041-04中图分类号:TN911文献标识码:A基于经验模分解的PPP时间比对数据消噪方法1,2,31雷雨赵丹宁(1.中国科学院国家授时中心,陕西西安710600;2.中国科学院时间频率基准重点实验室,陕西西安710600;3.中国科学院大学,北京100049)摘要精密单点定位(P
2、PP)时间比对数据会受到观测噪声的影响,因此对时间比对数据进行消噪是一项重要工作。提出一种基于经验模分解(EMD)的PPP时间比对数据消噪方法,并将该方法与Vondrak滤波方法的消噪效果进行对比。结果表明,两种方法的消噪效果相当,均能有效滤除PPP时间比对数据中的随机噪声,明显改善时间比对的稳定度。关键词时间比对精密单点定位经验模分解消噪De-noisingMethodforPPPTimeComparisonDatabasedonEMD1,2,31,3LEIYuZHAODan-ning(1.NationalTimeServiceCenter,ChineseAcademyofScien
3、ces,Xi'an,Shanxi710600;2.KeyLaboratoryofTimeandFrequencyPrimaryStandards,ChineseAcademyofSciences,Xi'an,Shanxi710600;3.UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049)AbstractTimecomparisonrealizedbyprecisepointpositioning(PPP)canbeeasilyinfluencedbyrandomnoise.Therefore,itisessentialtosepara
4、tenoisefromsignalsintimeseries.Inthispaper,anempiricalmodedecomposition(EMD)basedde-nosingmethodfortimecomparisondatafirstlyispresen-ted.Furthermore,theproposedmethodiscomparedwiththeVondrakfilter.Itisshownthatthedevel-opedmethodiscomparablewiththeVondrakfilter,andcanimprovethestabilityoftimetra
5、nsfernoticea-bly.KeywordsTimeComparisonPrecisePointPositioning(PPP)EmpiricalModeDecomposition(EMD)De-nosing收稿日期:2015-06-17,修回日期:2015-07-28基金项目:国家自然科学基金(11103025)作者简介:雷雨(1983-),男,助理研究员,博士研究生,主要研究方向:GNSS时间传递研究。·42·宇航计测技术2015年1引言法用于PPP时间比对数据消噪中,构造基于EMD方法的信号低通滤波器,将有用信息从原始信号中精密单点定位(PrecisePointPositi
6、oning,PPP)分离出来,从而实现对PPP时间比对数据的平滑滤时间比对就是利用国际GNSS服务组织(Internation-波。alGNSSService,IGS)公布的精密星历与精密钟差产品,对单台测地型GNSS时间传递接收机接收的2EMD消噪方法双频载波相位和码观测量进行解算,获得本地时钟相对于IGS时间(IGSTime,IGST)的偏差,然后两2.1EMD基本原理个测站通过一次简单的差分运算便可实现高精度的EMD可以将复杂的信号分解为若干具有不同[1]时间比对。与传统的GNSS共视(CommonView,时间尺度的IMF和一个余项,每个IMF需要符合两CV)技术相比,PPP时
7、间比对技术的优点是测站不个条件:①在全体数据序列中,过零点与极值点的个受地理位置的限制,它允许任何装备测地型时间传数必须相同或者最多相差一个;②在任意一点,由局递接收机的守时实验室参与国际原子时(Interna-部极小值点组成的下包络线和局部极大值点确定的tionalAtomicTime,TAI)归算。鉴于PPP方法在时上包络线的算术平均值为零。分解过程通过一个称[5]间比对方面的优势,国际权度局(BureauInternation-为“筛选”