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时间:2019-11-26
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1、航空学报ActaAeronauticaetAstronauticaSinicaJun.252016V01.37No.61953.1962ISSN1000.6893CN11-1929/Vhttp:Hhkxb.buaa.edu.cnhkxb@buaa,edu.cnDOI:10.7527/$1000-6893.2015.0305基于随机网络演算的TTE网络时延分析赵露茜,李峭*,林晚晴,熊华钢北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100083摘要:时间触发以太网(TTE)是一种新颖的混合型时间触发和事件触发的通信网络,通过引入时间触发(TT)流量,增强了航空电子全双工(AFDX)交换式以太网
2、的确定性。虽然TT流量具有完全的时间确定性,但是与AFDX中虚拟链路(VL)兼容的速率约束(RC)流量仍具有一定非确定性。传统用于AFDX网络实时性能分析的方法在考虑TT流量固定分区调度时隙的影响下已不再适用,为了保障RC流量的实时性能,分别提出了基于确定性网络演算和随机网络演算两种延迟分析模型。在确定性网络演算下,通过构造TT流量的聚合到达曲线和RC流量的服务曲线以得到RC的确定性延迟上界;在随机网络演算下,通过切诺夫(Chernoff)边界定理构造RC流量的两状态伯努利分布模型,得到概率保证下的延迟上界。对比实验结果表明:随机网络演算模型可以有效减小确定性网络演算模型对RC流量性能
3、分析的悲观性,同时从一定程度上验证了两种理论分析模型的正确性。关键词:航空电子;时间触发以太网;性能分析;网络演算;随机网络演算;延迟上界中图分类号:V247;TP393文献标识码:A文章编号:1000—6893(2016)06—195309时间触发以太网[1‘3](TTE)是一种改进时间关键性和安全关键性的应用于航空航天领域的网络,它通过离线设计时间触发(TT)流量的调度时隙,部分消除了航空电子全双工(AFDX)交换式以太网[4]的非确定性。TTE网络为了支持不同实时性和安全性需求的应用,将流量划分为3类[5],TT流量、速率约束(RC)流量和尽力传(BE)流量。TT流量用于对延迟、
4、抖动等确定性要求高的应用,RC流量用于对确定性要求稍弱一些的应用,它与AFDX中虚拟链路(VL)的传输模式兼容,BE流量为传统以太网通信方式,具有最低优先级且无需服务质量(QoS)保证。目前国内外对于TTE网络研究主要集中在网络的配置优化以及TT调度表的离线设计。Tamas—Selicean等哺73在考虑最小化RC延迟的情况下,综合优化TTE网络的虚拟链路帧分配、路由分配等配置方法;文献E83针对分区调度表提出了一种基于时间窗检测的TT与RC流量的转换策略。此外,Steiner[9州提出一种基于可满足性模理论(SMT)解析器的TT调度表生成方法,通过给定的约束集求得满足条件的可行解;T
5、amas—Selicean和Steiner¨1123基于Tabu搜索离线设计了TT调度表,并在TT调度的前提条件下对RC流量时序关系进行分析。文献[131引人一种分区的调度机制,将每个基本周期划分为专门用于发送TT流量和RC/BE流量的两段。目前对于RC流量确定性分析的研究还比较少,由于TT帧固定调度时隙的影响,传统用于AFDX网络实时性能分析的方法[1r伸1已不再适收稿日期:2015.07.08;退修日期:2015.09.06;录用日期:2015—11—13;网络出版时间:2015—11—2314:29网络出版地址:WWW.cnki.net/kcms/detail/111929.V2
6、01511231429006.html基金项目:国家自然科学基金(61301086);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF一14-DZXY一018,YWF·14·DZXY-023)*通讯作者.Tel,:010-82338894E—mail:avionics@buaaedu.ca鳓壤格武I赵露茜。李峭。林晚睛.等.基于随机甄络演算的TTE甄络时延分析£正.航空学报。2016t37(6):1953·1962.ZHAOLX,LIQ,LINWQ,etalStochasticnetworkcalculusforanalys,soflatencyonTTEthernetnetworkEJJAct
7、aAeronauticaetAstronauti—CaSinica,2016,37(6):1953—1962航空学报用。文献[19]中针对TT流量的孔隙调度模型,提出了确定性网络演算对RC流量的分析方法,然而由于最坏情况为小概率事件,上述分析方法下的最坏延迟估计具有较大的悲观性。本文针对TT流量的分区调度模型,提出基于确定性网络演算的RC性能分析模型,同时为了改善确定性网络演算带来的悲观性,本文还基于随机网络演算对RC流量进行分析建模,分别得到
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