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1、第36卷第3期飞行器测控学报Vo.l36No.32017年6月JournalofSpacecraftTT&CTechnologyJune2017引用格式:张录健.大型深空测控天线副反射面控制技术[J].飞行器测控学报,2017,36(3):173-179.ZhangLujian.SubreflectorcontroltechnologyforlargedeepspaceTT&Cantennas[J].JournalofSpacecraftTT&CTechnology,2017,36(3):173-179.大型深空测
2、控天线副反射面控制技术*张录健(中国电子科技集团公司第三十九研究所·西安·710065)摘要:针对大口径、高频段深空测控天线主/副反射面变形引起的天线电性能下降问题,采用副反射面控制技术实现天线的电性能补偿。首先,在分析并联机构数学模型的基础上,结合并联机构坐标系定义,给出六自由度并联机构位姿的正、逆解;其次,根据变形后天线形状采用抛物面拟合法给出副反射面位姿与仰角的关系,这样在天线实时运动过程中,可根据仰角查找出副反射面位姿最佳工作点;最后通过六自由度并联机构正、逆解及控制算法控制副反射面到最佳位置和姿态上。理论
3、分析和工程实践表明,副反射面控制技术通过控制副反射面中心到最佳焦点位姿上,可实现对天线电性能的有效补偿。六自由度并联机构控制具有自身承载力强,位置、姿态控制灵活等特点,适合于大型天线副反射面实时精密控制。关键词:深空测控(TT&C);副反射面;六自由(6-DOF)度并联机构;位置逆解;位置正解中图分类号:V556;TN820.1文献标志码:A文章编号:1674-5620(2017)03-0173-07DOI:10.7642/.jissn.1674-5620.2017-03-0173-07SubreflectorCo
4、ntrolTechnologyforLargeDeepSpaceTT&CAntennasZHANGLujian(The39thInstituteofChinaElectronicTechnologyGroupCorporation,X’ian710065)Abstract:Subreflectorcontroltechnologywasusedtorealizeantennaelectricalperformancecompensationforelec-tricalperformancedegradationca
5、usedbydeformationofthemainreflectorandsubreflectorofalargeaperturehigh-frequencydeepspaceTracking,TelemetryandCommand(TT&C)antenna.Followinganalysisofthemathematicalmodelofaparallelmechanism,theforwardandinversesolutionsofthepositionandattitudeofthe6-DegreeOfF
6、reedom(6-DOF)parallelmechanismweregivenbydefinitionofaparallelmechanismcoordinatesystem.Then,accordingtothedeformedshape,therelationshipbetweenthepositionandattitudeofsubreflectorandthepitchan-glewasgivenusingparabolicfittingmethod,andthebestworkingpointofthes
7、ubreflectorpositionandattitudewerefoundoutagainstthepitchangleinrealtimemotionprocess.Finally,controlofthesubreflectortothebestpo-sitionandattitudewasrealizedbythe6-DOFparallelmechanismforwardandinversesolutionsandcontrolalgo-rithm.Theoreticalanalysisandengine
8、eringpracticesshowthatthecontroltechnologyofthesubreflectorcanachieveeffectivecompensationforantennaelectricalperformancebycontrollingthecentrepointofthesubreflectortoreachthebestp
