月球探测器软着陆缓冲机构触月敏感技术

《月球探测器软着陆缓冲机构触月敏感技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、!第!"卷!第#期航!天!器!工!程1234!"!.24#!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$%!%年"月&'()*)+(,-*./0.**+0./!!!!%#月球探测器软着陆缓冲机构触月敏感技术马勉军!霍红庆!李云鹏!兰州物理研究所"兰州!56%%%%#摘!要!简介了国外月球和火星等探测器软着陆缓冲机构!触地"敏感技术与应用#提出了采用冲击加速度检测的探测器软着陆缓冲机构$足垫%触月敏感触发方案#阐述了敏感触发装置的设计思想#分析了探测器软着陆触月过程的动力学响应#论述了触发装置的冲

2、击加速度敏感检测方式与原理以及电路单元设计&该装置比较适合月球探测器软着陆缓冲机构的结构和工作特点#可以满足制导'导航与控制$/.)%主控系统设计要求&关键词!探测器(软着陆(触月敏感(触发装置中图分类号!175846!!文献标志码!(!!文章编号!!8569:57:"$%!%#%#9%!%#9%8!"##$%&'()$*%+,#-.,"/012,3'+$'4&'(.$/0',5,(6,#7"'*%8%,9$;(;<=>?@>!ABCA2>DE<>D!F0G@>HI>D!F=>JK2@0>LM

3、@MI2N'KOLJK2@56%%%%")K<>=#:94-%*/-$-KL<>DMIPK>232DS=HH3LN2Q2TIQLI=L;22>=>S;=QLHQ2RIL"=>SRQ<>DLN2QU=QS=LPKIVI2NL2NMM2@PK9S2U>LI>L<>D=>S<>DMKQ2@DKR@NNIQ<>DDI=Q!N22MH=S#LMQ2WI=PPI3IQ=M<2>SIMIPM<>D4(P

4、P2QS<>DM2MKILKIVI"MKISIT2>MKIR=L=3OL=VLIM2L2NMM2@9PK9S2U>HQ2PILL"MKIH=HIQIVHK=M>IQ=>SHQ<>PDLMQ2WI=PPI3IQ=M<2>=>S=3L2>=QQ=MILMKISIL2NMKII3IPMQ29P

5、P@S<>D%M2@PK9S2U>LI>L<>D%<>DSIT

6、程的复杂性"一旦测距仪等导!!软着陆反推发动机能否及时关机"是由导航敏航敏感器不能给出准确信息"反推发动机如不能及感器和控制分系统来监控实现"其关键是导航敏感时关机"将可能导致探测器系统不能按设计姿态软器能够给出正确的判据"如准确的探测器距月面距着陆甚至倾翻'离等'这不仅要求导航敏感器具有很高的性能指标根据苏联月球号!F@>=#探测器和美国阿波罗和可信度"同时还要采取备份和冗余设计等提高可飞船!(H2332#等月面软着陆成功经验"我国月球探靠性的措施'如此"将占用探测器系统有限的资源"收稿日期!$

7、%!%9%69$%$修回日期!$%!%9%89$!作者简介!马勉军$!"85Y%#男#博士#研究员#主要研究方向为空间微重力测量技术&!%8!航!天!器!工!程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"卷!其成本和代价将很高'即使导航敏感器性能和可靠性高"还存在另外一种情形'由于月面地形地貌&月壤特征及着陆过程环境复杂性和不可预知性"也可能导致导航敏感器不能正常工作或者给出错误的信息判据'*!96+已有的月球探测结果表明$除了极少数非常陡峭的撞击坑和火山通道的峭壁可能有裸露的岩石外"整个月球表面都

8、被月壤覆盖"在月海区平均厚度为#V"月陆区厚约!%V%月壤主要由碎石&岩屑&玻图!!F@>=9!8探测器软着陆缓冲机构璃质&角砾等组成"最上面%Z%6V为真空粉末%一般,R@NNIQ<>DDI=Q2NF@>=9!8的月面倾斜度为8["有效倾斜度可能为!$[%在较大尺度范围内"月表也坑洼不平"凸起处和凹陷处的高!!美国的(H23329!!飞船首次实现了载人登月"度差可能达%Z8V'在上述复杂月表地形地貌和月*#+其(悬臂梁式)四腿软着陆缓冲机构如