关于有人机∕无人机编队协同作战决策

《关于有人机∕无人机编队协同作战决策》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第32卷第9期计算机仿真2015年9月文章编号：1006—9348(2015)09—0128—05关于有人机／无人机编队协同作战决策王勋，姚佩阳，税冬东(空军工程大学信息与导航学院，陕西西安710077)摘要：在有人／无人机编队决策控制过程中，为充分发挥有人机指挥优势与无人机自主决策的优势，需合理分配两者之间的决策功能。难点在于复杂因素影响下各因素在决策分配中影响权重的确定。划分有人／无人机协同作战的决策等级，分析影响决策等级的属性因素并构建决策矩阵，利用正态区间交叉熵理论计算相似度。并构建动态权重模型确定各因素权重。用算例对算法进行仿真，结果表明，算法得

2、出的结果与预先分析结果相一致，验证算法解决决策分配问题的合理性。关键词：有人／无人机协同；决策分配；交叉熵；动态熵权；区间数中图分类号：V271．4文献标识码：BManned／UnmannedAerialVehicleFormationCooperativeAttackingDecisionWANGXun，YAOPei—yang，SHUIDong—dong(InformationandNavigationCoHege，AirForceEngineeringUniversity．Xi"anShanxi710077，China)ABSTRACT：Inorder

3、tomakefulluseoftheadvantagesofmannedaerialvehicles(MAV)commanderandautono·mousdecision-makingfunctionofunmannedaerialvehicles(UAV)，weneedtoallocatethedecision-makingrightsbetweenthemintheMAV／UAVformationcommandandcontrolsystem．Theappmachofdeterminingvariousfactorsweightonthedecisi

4、on—makinglevelincomplexenvironmentisthedifficultyinsolvingthisproblem．Inthepaper，thelevelofdecision—maki“ginMAV／UAVcooperativeattackingwasdivided．Thefactorsthatinfluenceddecision-makinglevelwereanalysedandthedecisionmatrixWasbuilt．Adynamicentropyweightalgorithmbasedonnormalapproxi

5、mationintervalcross—entropytheoryWasproposed．Atlast，simulationresultsshowtheconsistencywithpre—analysisandeffectivenessofthisalgorithminsolvingMAV／UAVcooperativedecisionallocationproblem．KEYWORDS：MAV／UAVcooperation；Decisionallocation；Cross-entropy；Dynamicentropyweight；Interval-num

6、—ber1引言现代空战中，随着战场环境和作战任务的日趋复杂，仅凭单架无人机或者有人机将无法满足作战需要，有人机与无人机的协同作战将是未来空战的一种重要形式。有人／无人机协同的决策分配就是研究有人机和无人机在不同情况下的决策控制等级的问题。将人的经验、直觉、灵活等优势与计算机数据处理能力强、速度快的优势相结合，使两者优势互补，达到更优的决策效果。针对此问题，目前国内外开展了较为广泛的研究。文献[4]对有人／无人机编队指挥控制系统决策分配进行了研究，给出了决策控制系统决策分配步骤，确定控制系统最优的自动化等级，但是该方法没有给出各个属性权重的求解方法，模型的合

7、理性没有得到有效验证；文献[7]采用效益费用比方法对人机之间辅助系统辅助级别的判定方法进行了研究，给出了基于概率统计的效益费收稿日期：2014—12—09修回日期：2015一01—09—128一用评估模型，但是没有充分考虑人机系统中机器的属性状态。上述文献研究了人机系统的决策等级问题，但是其方法没有考虑客观属性对决策等级的影响，仅将各属性因素权重简单相加。本文创新之处在于在正态区间交叉熵理论的基础上提出了动态熵权模型，根据具体属性值，确定其对决策的影响比重，达到更优的决策分配，最终确定有人／无人机协同决策等级的有效方法。2有Ⅳ无人机协同决策分配模型2．1有

8、Ⅳ无人机协同决策问题有人／无人机协同作战作战系统中，首先明确编队中