基于Modbus通讯协议的远程测控设计

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1、2012年第2期导弹与航天运载技术No.22012总第318期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.318文章编号：1004-7182(2012)02-0047-04火箭蒙皮和壁板柔性装配定位技术及其应用郑晓燕，阙理娟，姜兵，赵强（首都航天机械公司，北京，100076）摘要：针对新一代运载火箭蒙皮和壁板在试制阶段高精度、低成本、短周期的制造需求，采用多点阵真空吸盘式柔性装配工装对蒙皮或壁板进行定位、固持。生成与装配件外形精确吻合的吸附点阵，精确、牢靠地固持蒙皮或壁板类装配件，同时通过基准孔的精确定位，保证整个装配件的定位精度，改善了生产灵活性，提高生产效率，对于多品种小

2、批量蒙皮、壁板类零件的生产具有独特优势。关键词：柔性装配定位；多点阵真空吸盘；重构调形；协调加工中图分类号：V465文献标识码：ATheTechniqueandItsApplicationofFlexibleAssemblyandPositioningofLaunchVehicleShellsZhengXiaoyan,QueLijuan,JiangBing,ZhaoQiang(CapitalAerospaceMachineryCorporation,Beijing,100076)Abstracts:Duringthemanufacturingprocessofthelaunchvehicle

3、shells,aflexibleassemblydeviceisintroducedinordertomeettherequirementsofhighaccuracy,lowcostandshortmakingtime.Theflexibleassemblydeviceusesamatrixofvacuumsuckersanddatumholestopositionandholdtheworkpiece.Itgreatlyincreasesthemanufacturingflexibilityandefficiency.Soithasaspecialadvantageinmanufactu

4、ringsmallquantityofproducts.KeyWords:Flexibleassemblyandpositioning;Matrixofvacuumsuckers;Shapematching;Manufacturingaccordingly0引言配准确度之间、市场快速响应需求之间存在矛盾。因新一代运载火箭大量采用了大型蒙皮和整体壁此研制一种柔性、低成本、短周期的工艺装备，满足板，材料通常为高强度铝合金、碳纤维增强铝合金复产品型号快速研制和装配互换的协调十分重要。合材料及其他复合材料等，结构尺寸大、刚性差、定位精度要求高。因其薄壁形态，整个零件形态是柔性1研制方案状态，装夹困难

5、，往往需要工装设计部门设计较多的由于市场竞争加剧，多品种中小批量需求日益增夹具系统才能进行制造。一个型号的夹具设计周期会多，如何使工装的柔性更强、工效更高是航天产品制伴随整个生产制造周期，这些结构件的加工，大大提造领域发展的关键问题。针对新一代运载火箭蒙皮和高了制造难度。壁板在试制阶段高精度、低成本、短周期的制造需求，对于传统的机械加工来说，通常采用大型模胎来结合当前火箭装配状况，将国外柔性工装技术的思想进行蒙皮和壁板定位装配，采用元件或气囊进行固持、和当前的装配工艺相结合，开发研制了柔性装配工装夹紧，装配模式采用一对一模式，装配工艺及其工装技术，以此代替了昂贵的刚性装配工装、元件或气囊的可

6、重构性差、装配协调困难、生产准备时间长、模压紧装置，最大限度地放弃过去传统装夹方式。应用胎设计制造成本高。当前航天产品步入数字化制造时多点阵真空吸盘式柔性工装对蒙皮、壁板进行定位、代，产品更新换代日益加快，工序分散的工艺装备已固持，生成与装配件外形精确吻合的吸附点阵，能精经逐渐向工序集中的柔性自动化定位方向发展。传统确、牢靠地固持蒙皮或壁板类装配件，同时通过基准装配协调方法装配准备周期长、工装专用性强与高装孔的精确定位，保证整个装配件的定位精度。当产品收稿日期：2011-04-07；修回日期：2011-07-12作者简介：郑晓燕（1966-），女，高级工程师，研究方向为机械设计与工艺制造48

7、导弹与航天运载技术2012年外形发生变化时，柔性工装的吸附外形和布局可以进行重构调形，从而适应不同产品的定位和固持需要。其核心思想是通过工装上与蒙皮、壁板型面相切合的卡板，实现薄壁柔性形态的刚性化。同时，定位卡板的支点可重构调形，通过更换不同壁板组件对应的卡板，即可完成多个不同壁板类组件的装配。基于多点吸盘式柔性夹持工装系统属于可快速重构系统，工装与数控机床形成一个融合体，可协调一致加工，使工装制造周期减少到