基于Lab VIEW软件的滚筒药柜传动系统的标准化设计程序

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1、建材世界2017年第38卷第1期doi:10.3963/j.issn.1674-6066.2017.01.018基于LabVIEW软件的滚筒药柜传动系统的标准化设计程序宋涛,张文清,洪诚,邓超群,王宇轩(轻工业自动化研究所,杭州310015)摘要:针对不同医院不同的使用要求,使用LabVIEW软件设计了一种应用于滚筒药柜传动系统设计的标准化程序。参数化的标准化程序,可用于指导传动系统设计;可根据不同医院不同的空间尺寸、摆放位置条件设计出合理的滚筒药柜传动系统,以缩短设计周期。关键词:滚筒药柜;传动系统;LabVI

2、EW;标准化StandardizedDesignProcedureofDrumMedicine-ChestDriveSystemBasedonLabVIEWSoftwareSONGTao,ZHANGWen-qing,HONGCheng,DENGChao-qun,WANGYu-xuan(TheResearthInstituteforAutomationofLightIndustry,Hangzhou310015,China)Abstract:Aimingtomeetthedifferentoperatingrequ

3、irementsofdifferenthospitals,theauthordesignsastandard-izedprocedurewhichisappliedforthedesignofdrummedicine-chestdrivesystemwithLabVIEW.Thisstandardizedprocedureparameterizedisusedtoguidethedesignofreasonabledrummedicine-chestdrivesystemmeetingdifferentspati

4、alsizesandlocatingplaceofdifferenthospitals,inordertoshortenthedesigncycle.Keywords:drummedicine-chest;drivesystem;LabVIEW;standardization[1,2]随着病人对医疗服务水平要求的不断提高,医院药房自动化设备已逐渐应用于各大医院。应用于药品智能存取的半自动式滚筒药柜传动系统,减少了医护人员“找药”过程的工作量,在很大程度上解决了医院药品的存取、管理、分配问题,有效缓解病人取药排队、

5、拥堵的现象,提高了医护人员的工作效率。特别对[3]于一些瓶装药剂、大包装药品,滚筒药柜传动系统能发挥很大的作用。目前,针对滚筒药柜传动系统使用性能和功能的完善研究还处于比较早的阶段,为了使装置发挥最大的[4,5]作用,还有很多的工作要做。尽管不同应用场合对滚筒药柜传动系统的安装尺寸、占用空间以及存储规模等要求都大同小异,但特殊情况多、不同设计需求的工作量大,目前缺乏一个统一的、规格化的标准滚筒药柜传动系统设计方法。针对不同医院不同的使用要求,笔者使用LabVIEW软件设计了一种应用于滚筒药柜传动系统设计的标准化程

6、序。凭借参数化的标准化程序,可以设计出应用更合理、适应性更强的滚筒药柜传动系统,满足现实需求。1传动系统传动原理与运动学方程1.1传动原理滚筒药柜传动系统通过电机控制,由传动链将动力传递至链轮轴,带动下链轮转动,滚筒药柜安装在链条上,由传动链实现滚筒药柜的运动。每个滚筒药柜安装有导杆和导轮,用以保证柜体的水平运动。1.2运动学方程[6]为满足不同的设计要求,描述装置的一般性,将传动系统各部件参数化。以下链轮圆心为圆点o,水收稿日期:2016-10-10.作者简介:宋涛(1991-),硕士.E-mail:50571

7、0995@qq.com76建材世界2017年第38卷第1期平方向为x轴,竖直方向为y轴建立坐标系。链轮节圆半径R,连杆长la,导杆长lb,链节长度lc,导轮半径r,上下链轮中心距a,导杆与竖直方向夹角α。经分析,传动系统的运动过程分三种不同情况:a.连杆未进入链轮;b.连杆刚进入链轮;c.连杆完全进入链轮。其中,b、c两种情况如图1所示。其余的运动过程都可从上述三种过程衍生得到。以下链轮为研究对象,考虑这三种运动情况,根据几何关系及运动可得运动学方程ì2(l/2)2),0

8、bsinα-lasinδ1-Rïïlcïy=-lbcosα-lacosδ1+(lc-βR),0≤β≤Rïïx=-lbsinα-pcosγïïlclcy=-lbcosα-psinγ,≤γ≤π-ï2R2Rïïx=-lbsinα+lasinδ1+Rïïlcy=-lbcosα-lacosδ1-(lc-βR),π-≤β≤πí2Rïïx=-lbsinα+lasinδ1+Rïlcïy=