导引头跟踪点跳变对制导精度影响分析

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1、学术论文RESEARCH导引头跟踪点跳变对制导精度影响分析AnalysisonInfluenceofTrackingTargetChangeonHomingMissileGuidancePrecision中国空空导弹研究院马刚梁雯洁[摘要]针对导弹正常制导过程中导引头跟踪点脱靶量=y(tF)制导突变的情况，理论分析了导引头跟踪点突变对导弹过载y导引头滤波器ÿ11s1指令的影响；对于不同的弹体动力学模型，仿真分析了n2Vtrscgo跟踪点突变对制导系统精度的影响，并分析影响制导系统精度的主要相关因素；最后，探讨了跟踪点突变影响nc1N′Vc抑制

2、方法。仿真分析表明，文中所述的方法能够有效抑过载nL飞控系统制导率制导引头跟踪点突变对制导精度的影响。图1简化理想制导回路关键词：跟踪点突变制导精度影响抑制Fig.1Idealguidanceloop[ABSTRACT]Trackingtargetoftarget-trackingmissilessometimeswillchangeinmissileflight,which为飞行时间。willbringshatefuleffectontheguidancesystem.Inthis假设目标不机动，仅分析目标跟踪对象位置变化ymytpaper

3、,theinfluenceoftargetchangingonthemissilecom-对脱靶量的影响。在目标不机动、目标无指向误差等情mandisfirstlyanalyzed.Accordingtothedifferentmissile况下，弹目相对机动可以描述为：dynamicmodels,theinfluenceoftargetchangingandthey¨=−NVλ˙。（1）cmaininterrelatedfeaturesarealsopresented.Themethods对上式一次积分得到：ofattenuatingth

4、etargetchangingonmissilearepresented,y˙=−NVλ+Cc1，（2）whoseeffectsarecompared.Thesimulationresultsshow式中，C1是积分常数。thatthemethodspresentedinthepaperareusefultoat-将视线角λ表达式代入公式（2），得到线性时变一tenuatetheinfluenceoftargetchanging.阶微分方程：Keywords:TrackingtargetchangeGuidancedyNyprecisio

5、n Influenceattenuationdt+V(t−t)=C1。（3）cFDOI:10.16080/j.issn1671-833x.2015.10.063可以求解相对轨迹的微分方程闭合解，对于目标位置突变，可以认为初始条件在导弹末制导过程中，跟踪点位置的跳变会导致制y(0)=ymyt。（4）导性能的下降。例如对于雷达制导体制进行双目标攻击，根据公式可以求取脱靶量、控制指令与时间的关系：在角度门分辨出目标时，会发生跟踪点位置的变化；对于N红外制导体制末端抗干扰时，干扰与目标分离过程，也会N1−t−1−tytFtFmyt引起

6、跟踪点位置的变化。本文重点分析跟踪点跳变对制y=，（5）N−1导系统的影响及最终脱靶量与各参数之间的关系，如跟踪点位置变化量、弹体制导时间常数、剩余飞行时间、有N−2N1−tytmyt效导航比系数等。n=F。（6）c2tF1 跟踪点位置变化对制导系统影响分析可见，当假设制导系统无滞后、纯理想环节的情况1.1简化理想动力学模型闭合解下，脱靶量恒为零。由公式（6）可以得到，过载指令的需使用简单的线性模型来分析，假设弹体环节为理想求与位置突变的大小成正比，与飞行时间的平方成反比。环节，导引头测量无延迟、噪声等，建立的简单线性化模1.2弹体

7、环节为一阶惯性环节闭合解[1]型如图1所示。图中，Vc为相对速度，tgo为剩余飞行根据1.1节可以得到，若制导系统具有足够的机动时间，N′为有效导航比，λ为视线角，y(tF)为脱靶量，tF能力及无动力学环节的情况下，则脱靶量肯定衰减到2015年第10期·航空制造技术63学术论文RESEARCH[2][3]零。进一步将所有动力学环节集成一个惯性环节，具d(1−H)=Wds。（10）有惯性时间常数T，模型框图如图2所示。1−H根据公式（7），求得：脱靶量=y(tF)Ny导引头1ÿ1y··11λ1−H(s)=ss+T。（11）snr

8、ssVctgo根据框图，可以求解得到目标单位位移造成脱靶量的响应（频域）：N′Vc1−H(s)过载nL1+TsYymt(s)=。（12）s制导率根据公式（11）、公