基于西门子控制系统机器人制孔执行器的研制

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1、先进装配技术ADVANCEDASSEMBLYTECHNOLOGYADVANCEDASSEMBLYTECHNOLOGY先进装配技术便知（任何人看了就知道）、一目了然（可有效传达有关6 实施并行工作缩短生产准备时间信息）、触目惊心（实现明显的提示和警告作用）、见贤思基于西门子控制系统机器人制孔执行器的研制生产准备周期决定了相邻两批（两型）产品间切换齐（提供标准化的样板，达到效仿的目的）、见景思情（激的效率，通过加强对生产线上游配套提供情况的预测，发联想萌生创意）的目的。DevelopmentofRobotDrillingExecuterBasedonSiem

2、ensControlSystem提前拉动，实现早安排、早准备、早实施。通过实施并行11 结束语中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司张辉郭洪杰工作，当批次产品装配的同时，开展后续批次的准备工作，实现无缝衔接。通过业务流程整合，把配套件保管、通过对生产流程进行分析，寻找流程中不增值的环储存、分类、分拣和输送连成一个整体，通过配套件的生节，追其产生的根源，通过流程改善、生产空间改善、工[摘要]根据某型号飞机铝合金、钛合金及叠层国外机器人自动制孔系统结构复杂、成本较高，并产配送，实现了对生产现场“点对点的服务”，提高流程艺技术改进、计划管理手段改进和现场物流规范

3、等一系机身部件的结构特点和制孔工艺需求，基于西门子对我国实行技术封锁，而国内对于飞机部件机器人制孔效率。列措施，可以使交付周期大大缩短，实现流程安定化、工Simotion开发出了一套机器人制孔执行器。详细分析系统研究尚处于起步阶段，机器人自动制孔系统的关键作平准化、效率增值化的预期目标。和设计了制孔执行器系统的总体框架、硬件模块、软件是研发高精度、高效率的多功能制孔执行器，其制孔执7 实施标准作业模块及HMI界面模块。现场应用证明，该制孔执行器行器对于机器人制孔系统的整体性能的实现具有重要如图3所示，流程进行整合后，个别工序组出现超参考文献操作方便、性能

4、稳定，可提高飞机部件装配中的制孔质作用。基于国内对制孔执行器研究概况，针对某型号飞出用户需求节拍的现象，在流程中会产生停滞和浪费，[1]吕建中.精益管理——21世纪的主流管理模式.青岛:青量和效率。机机身部件钛合金、铝合金制孔工艺需求，设计并开发造成工序间衔接不畅。可以组织工程技术人员和操作岛出版社,2009:1.关键词：机身部件机器人制孔执行器控制系了基于西门子运动控制系统的多功能制孔执行器。[2]陈丽霞.精益生产:现代IE.北京:兵器出版社,2009:2-7.人员，结合装配规范，开展动作分析，细化操作规范，适统Simotion[3]刘胜军.精益生产方

5、式——现场IE.深圳:海天出版当整合工步，消除流程中的浪费，编制标准作业书，运用社,2002:10.[ABSTRACT]Asetofrobotdrillingexecuterisde-1 新一代战机研制对自动制孔设备的需求作业组合票，反复推演动作的合理性、高效性，加强职工（责编　一帆）velopedbasedonSiemensSimotionsystem,accordingto分析培训，力求每个操作员都能达到要求，缩短工序组的作thecharacteristicsanddrillingrequirementofthetitanium由于新一代战机快速、低

6、成本、高质量研制需求及业时间，满足流程要求。（上接第36页）alloy,aluminumalloyandlaminatedcompositescompo-其长寿命、高机动性、隐身等高性能要求，新机研制对装搜索”命令按钮，在弹出的“自动搜索编程孔”对话框中nentoftheaircrafts.Thewholeframework,hardwaremod-配速度和装配质量提出了更高的要求，而飞机装配质量8 准时化的生产服务保障单击“开始”命令按钮，程序开始执行，自动搜索当前打ule,softwaremoduleandinterfacemodulearedesi

7、gned和效率主要取决于飞机钻铆连接技术。目前，飞机钻铆传统的生产服务保障方式，一般采取“现场提出需andanalyzedindetails.Thetestson-siteindicatethatthe连接大量采用手工操作，制孔效率、制孔质量、连接质量开模型文件中所有零件中的连接定义信息，将得到信息求—提交现场调度—调度协调安排—组织实施保障”的drillingexecuterisstableandeasytouse,anditimproves难以满足高性能飞机的要求。自动钻铆技术的应用可的名称依次列在“孔列表”列表框中，单击“保存”命令方式，从产生保障

8、需求到实施服务保障之间往往因诸多thedrillingqualityandeff