Modbus-RTU通信协议-电量变送器智能电量变送器传感器电量

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1、维博Modbus-RTU通信协议一、Modbus协议简介ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内

2、外电力行业及工控行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。WB系列智能传感器采用ModBus-RTU通讯规约，支持组态土、Intouch、FIX、synall等流行软件，能与AB、西门子、施耐德、GE等多个国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信，特别适用于电力系统综合自动化，智能电力电子设备,智能楼宇，工业口动化等领域，是构建、扩建DCS系统或制造智能电力电了设备的理想功能部件。二、维博Modbus-RTU协议WB系列智能传感器实现Modbus通信协议时，遵循Modbust通信过程，采用TMODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）。%1数据传输方式：界步10位1位起

3、始位，8位数据位，2位停止位，无校验位。%1数据传输速率：19200BPS,9600BPS,4800BPS,2400BPS。（缺省波特率为9600BPS,不可修改，用户希望使用其他波特率时，请在定货时声明。）%1地址：0〜63,用户可通过传感器上的拨码开关随时进行设置。④主机请求数据报文格式:主机发送字节数发送的信息备注从机地址1XX向地址为XX的从机要数据功能码103读取寄存器起始地址20000起始地址为0000数据长度200XX读取XX个数据（共2XX字节）CRC码2XXXX由主机计算得到CRC码对于WB系列单元式智能传感器，主机请求数据的实际报文如下:WB1850A：01H,0

4、3H,OOH,OOH,OOH,ODH,84H,0FHWB1852A：01H,03H,OOH,OOH,OOH,OBH,44H,0DHWB1854A：01H,03H,OOH,OOH,OOH,09H,85H,CCH%1传感器响应要数命令报文格式:从机响应字节数返回的信息备注从机地址1XX来口地址为XX的从机功能码103读取寄存器数据长度1XXXX字节（2倍数据个数）寄存器数据12DAT1传感器参数1数据内容・••■■■■■■■■■寄存器数据N2DATN传感器参数N数据内容CRC码2XXXX由从机计算得到CRC码%1错误校验码（CRC校验）:主机或从机可用CRC校验码判別接收信息是否止确。由

5、于总线上的电了噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中可能会发生错误，接收一方可以使用CRC校验码判断接收到的信息帧是否正确，并放弃错误的信息帧，提高了通信系统的安全性和可靠性。MODBUS通讯协议的CRC（冗余循环码）包含2个字节，即16位二进制数。发送设备计算CRC码，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备将接收到的所有信息（含CRC码）重新计算CRC码，并判断该CRC码是否为0,如果为0,表示接收的信息帧正确无误，否则，则表明接收的信息帧有误，在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位都不参与CRC计算。•CRC码的计算方法是：1.预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即

6、全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；2.把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相界或，把结果放于CRC寄存器；3.把CRC寄存器的内容右移-位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位;4.如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010000000000001）进行异或；5.重复步骤3和4,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；6.重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理；7.将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；8.

7、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。%1通信流程:一、无电能数据时的通信过程主机传感器步骤动作命令步骤动作命令I发送请求数据命令03H1接收主机命令并判断命令帧的格式和正确性2等待传感器响应帧或判断通信超吋后退出通信2发送响应数据帧或沉默O3H3接收从机数据并判断数据帧的格式和正确性34处理接收到的数据或沉默4维博电子有限责任公司产品开发部服务电话:0816-2278271