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时间:2019-11-26
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1、第30卷第2期航天器环境工程2013年4月SPACECRAFTENVIRONMENTENGINEERING155卫星产品多轴随机振动试验条件制定方法初探21,21,2刘沫,冯咬齐,何玲(1.可靠性与环境工程技术重点实验室;2.北京卫星环境工程研究所:北京100094)摘要:卫星产品多轴随机振动试验技术的难点之一是试验条件的制定。文章分析了多轴随机振动试验条件制定的理论基础,并就多轴随机振动试验条件的工程处理方法从模型使用、简化处理、互谱设计、时域信号等4个方面进行了探讨,最后从简化处理、遥测数据分析
2、、仿真计算和现有试验数据分析对比4个角度对卫星产品多轴随机振动试验条件的制定思路提出了建议。关键词:卫星产品;多轴随机振动;试验条件;相干函数;功率谱密度中图分类号:416.2文献标志码:A文章编号:1673-1379(2013)02-0155-05DOI:10.2969/j.issn.1673-1379.2013.02.0090引言感器之间都存在相互作用,各个控制点的响应是多个振动台共同作用的结果。假定“多振动台-试件现阶段卫星产品的随机振动试验主要是单轴安装平台-试件结构”组成的耦合系统的输入输
3、出的,即一次试验只做一个轴向。而在振动环境模拟符合线性关系,则多轴振动试验系统在频域中的数试验领域,多轴振动试验是重要的试验研究内容,学表达式为因为由多个振动台同时激励并使试验件在多个轴向Y(f)=H(f)X(f),(1)上同时产生运动的试验,能更真实地反映试件的实式中:Y(f)是振动系统响应矢量;H(f)是传递函数际受力状态。目前欧洲、美国、日本等地区和国家矩阵;X(f)是振动控制系统驱动信号矢量。在频域的几个军工行业试验中心已装备了多轴振动试验系[1-2]内,以三轴随机振动试验为例,给出要求的系
4、统响统,用于做各种机载和车载武器的可靠性试验。应谱矩阵为将多轴随机振动试验技术应用到卫星产品上,能大大sss提高试验环境的真实性,可以给卫星产品的研制提供xxxyxz更好的结构性能考核方法。S=sssyxyyyz,(2)多轴振动试验条件的制定是多轴振动试验技ssszxzyzz术的关键。与单轴振动试验相比,多轴振动试验在产生的随机驱动信号矢量X(f)应使系统相应的响条件制定方面要更为复杂。以多轴随机振动试验为应矢量Y(f)具有与S相符合的谱矩阵。其中,对于例,其试验条件除需要规定多
5、个控制点的参考自谱多轴随机振动试验控制,其驱动信号为外,还需要规定各个控制点之间的相干系数和相位-1X(f)=H(f)K(f)S(f),(3)[1]角,也就是参考互谱。目前,行业内关于卫星产式中:K(f)是对响应谱矩阵S进行Cholesky分解产品多轴随机振动试验条件的制定缺乏相应规范,本生的下三角矩阵;S(f)是谱密度为1的独立白噪声文拟就此开展初步探讨。[3-4]谱矩阵。1多轴随机振动试验条件制定的理论基础多轴随机振动试验条件,以三轴为例,按上述在多轴振动试验中,每个振动台与控制响应传矩阵S的方
6、式定义,称之为参考谱矩阵。对每一个————————————收稿日期:2012-11-08;修回日期:2012-11-23基金项目:国家973项目(编号:613133),CAST创新基金项目作者简介:刘沫(1986—),男,硕士研究生,研究方向为动力学环境工程;E-mail:mo-liu@hotmail.com。冯咬齐(1963—),男,博士学位,研究员,研究方向为航天器力学环境工程。156航天器环境工程第30卷频率,矩阵包括9个元素,其中对角元素为3个方向其中:的自功率谱密度,非对角元素为方向间的互
7、功率谱2jϕxys=γsse;(8)xyxyxxyy密度:自功率谱密度(以下简称自谱)是个实数,可按单轴随机振动的方法用预示、遥测、包络等方2jϕyzs=γsse;(9)yzyzyyzz法得到;互功率谱密度(以下简称互谱)是复数,难以用例行方法得到。s=γ2ssejϕzx。(10)zxzxxxzz一般情况下,互谱由下面两种方法给出:将式(8)~式(10)代入式(7),则有不等式1)由实测谱矩阵来定出互谱,实测值可能来2221−−−+γγγ2cos(ϕϕϕ++⋅)自于典型载荷条件下的真实试验。这样做的
8、好处在xyyzzxxyyzzx222γγγ≥0。(11)于,参考谱矩阵物理可实现。从数学角度,可以证xyyzzx明这样的参考谱矩阵是半正定的。这个不等式是保证参考谱矩阵半正定的必要条2)通过确定相干系数和相位来确定互谱。互件。将设置的相干系数和相位代入上面的不等式可谱可以由自谱、相干系数和相位定出。例如,在x、以验证设置的值是否物理可实现。如果确定了γxy与y方向间的互谱sxy为γyz,那么可以通过这个不等式确定γzx的范围。简化2jϕxy起见,令φ=0、φ=0、φ=
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